MFC 如何利用ZCAN_TransmitFD_Data 发送can数据，代码实现

MFC (Microsoft Foundation Classes) 是 Microsoft 提供的一套用于 Windows 开发的 C++ 库，主要用于快速构建应用程序界面。对于CAN（Controller Area Network）通信，通常会使用底层的驱动API或者库来进行发送数据。

`ZCAN_TransmitFD_Data` 函数可能是某个特定 CAN 库函数的一部分，比如来自 Zhongshan CAN Technology 的 ZCAN 系列。然而，由于 MFC 并不是直接与硬件交互的，它更多的是提供了一个高层的应用开发框架。实际发送CAN数据的过程可能会涉及到以下几个步骤：

1. 首先，你需要包含相关的CAN库头文件，如 `zcan.h` 或者 `zcandrv.h`。

#include "zcan.h"

2. 初始化 CAN 设备或驱动，获取句柄：

ZCAN_Handle hCan = ZCAN_OpenDevice("设备名", ZCAN_BusType_Normal);
if (hCan == NULL)
{
    // 错误处理...
}

3. 创建发送缓冲区并填充 CAN 数据结构（例如 ZCAN_Frame）：

ZCAN_Frame frame;
frame.Id = <CAN帧ID>;
frame.Data[0] = <数据1>;
// ...
frame.Data[ZCAN_MAX_DATA_LENGTH - 1] = <数据n>;
frame.IsRemoteTransmissionRequest = false; // 如果需要远程请求，则设为 true

4. 使用 ZCAN_TransmitFD_Data 发送数据：

int res = ZCAN_TransmitFD_Data(hCan, &frame, sizeof(frame));
if (res != ZCAN_Success)
{
    // 发送失败，错误处理...
}

5. 关闭连接或释放资源：

ZCAN_CloseDevice(hCan);

请注意，上述代码是一个简化示例，并且具体的实现可能因为使用的库版本、配置以及平台差异而有所不同。在实际应用中，你可能还需要处理异常情况和其他细节。