ZCAN_Receive_Data

ZCAN_Receive_Data 是 ZYNQ-7000 Zebra CAN (ZCAN) 总线库中的一部分，用于接收来自CAN网络的数据。这个函数的主要作用是从CAN控制器接收数据包并将其存储在一个用户提供的缓冲区中。其基本用法如下：

1. **初始化CAN接收通道**: 在使用 `ZCAN_Receive_Data` 前，你需要先初始化CAN控制器，设置接收模式，可能还需要开启接收中断。

2. **提供接收缓冲区**: 提供给 `ZCAN_Receive_Data` 的参数通常是一个指向缓冲区的指针以及缓冲区的大小，用于存放接收到的数据。

   uint8_t *rx_buffer;
   size_t buffer_size;

3. **开始接收**: 调用 `ZCAN_Receive_Data` 函数开始接收数据。这会阻塞直到有新的数据可用，或者达到最大接收次数或超时。

   zcan_status status = zcan_receive_data(zcan_instance, &rx_buffer, buffer_size);

4. **处理返回结果**: `status` 可能包含接收成功的指示，也可能表示错误，如无数据可接收、硬件故障等。根据 `status` 分析结果并相应处理。

5. **处理接收到的数据**：从 `rx_buffer` 获取接收到的CAN ID、DLC以及数据内容，并根据应用需求进一步解析。