帮我使用python代码解决一下这个问题：使用zcan库，发送27服务，并获取响应

好的，首先需要安装zcan库。可以通过以下命令在终端中安装：

pip install zcan

然后，你可以使用以下代码发送27服务并获取响应：

import zcan

# 打开can通道
can_channel = zcan.Channel("PCAN_USBBUS1", bitrate=500000)

# 定义CAN数据帧
class CANFrame(zcan.Frame):
    _fields_ = [("can_id", zcan.c_uint),
                ("can_dlc", zcan.c_ubyte),
                ("data", zcan.c_ubyte * 8)]

# 定义27服务的CAN数据帧
service_27 = CANFrame(can_id=0x7DF, can_dlc=8, data=[0x02, 0x07, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00])

# 发送27服务
can_channel.transmit(service_27)

# 等待响应
while True:
    response = can_channel.receive()
    if response.can_id == 0x7E8 and response.data[1] == 0x07 and response.data[2] == 0xE0:
        # 获取响应数据
        response_data = response.data[3:8]
        print("Response: ", response_data)
        break

请注意，以上代码仅提供了一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。