将pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud中的x、y、z赋值给std::vector<perception::LiDARPerception2Fusion> MOT_output_objs中的x、y、z

要将`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud`中的x、y、z赋值给`std::vector<perception::LiDARPerception2Fusion> MOT_output_objs`中的x、y、z，你可以遍历点云对象，并将每个点的坐标提取出来，然后将其添加到`MOT_output_objs`中的对象中。以下是一个示例代码：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <vector>
#include "perception/LiDARPerception2Fusion.h" // 假设这是你的自定义头文件

// 假设你已经有一个填充了数据的点云对象
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;

// 创建一个用于存储结果的向量
std::vector<perception::LiDARPerception2Fusion> MOT_output_objs;

// 遍历点云中的每个点
for (const auto& point : cloud->points) {
    // 创建一个新的LiDARPerception2Fusion对象并设置其x、y、z值
    perception::LiDARPerception2Fusion obj;
    obj.x = point.x;
    obj.y = point.y;
    obj.z = point.z;

    // 将对象添加到输出向量中
    MOT_output_objs.push_back(obj);
}

这段代码首先包含了必要的头文件，然后遍历点云对象`cloud`中的每个点。对于每个点，它创建一个新的`perception::LiDARPerception2Fusion`对象，并将点的x、y、z坐标分别赋值给对象的x、y、z属性。最后，将这个对象添加到`MOT_output_objs`向量中。