我该怎么得到给modbus从机发送的完整的报文,使用c++的modbus库中的哪个modbus函数
时间: 2023-11-25 18:43:46 浏览: 42
要获取给Modbus从机发送的完整的报文,你可以使用C++的modbus库中的`modbus_send_raw_request()`函数。这个函数可以用来发送原始的Modbus请求报文。
下面是使用`modbus_send_raw_request()`函数的示例代码:
```c++
#include <modbus.h>
#include <stdio.h>
int main() {
modbus_t *ctx;
uint8_t raw_req[] = {0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A, 0x00, 0x03};
// 创建Modbus上下文
ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.1", 502);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "无法创建Modbus上下文\n");
return -1;
}
// 连接到Modbus从机
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "无法连接到Modbus从机: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 发送原始请求报文
int rc = modbus_send_raw_request(ctx, raw_req, sizeof(raw_req));
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "发送请求报文失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 关闭连接和释放资源
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
在上面的示例中,`raw_req`数组存储了要发送的原始Modbus请求报文。你可以根据需要修改这个数组来构造你想要的报文内容。调用`modbus_send_raw_request()`函数时,传入Modbus上下文和报文数组的指针以及报文的长度。函数将报文发送给Modbus从机。
请注意,你需要根据实际情况修改示例代码中的IP地址和端口号。此外,你还需要确保你已经正确安装了modbus库,并在编译时链接该库。
希望这能帮到你!如果有任何进一步的问题,请随时提问。