c++用libmodubs库 与modbus tcp通信的代码

下面是一个简单的使用libmodbus库与modbus TCP通信的C++代码示例：

#include <iostream>
#include <modbus/modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[10];

    // 创建一个modbus上下文
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502);
    if (ctx == NULL) {
        std::cerr << "Unable to create modbus context" << std::endl;
        return 1;
    }

    // 连接到modbus从设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        std::cerr << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return 1;
    }

    // 读取从设备的寄存器
    int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        std::cerr << "Read failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return 1;
    }

    // 打印读取到的寄存器数据
    for (int i = 0; i < rc; i++) {
        std::cout << "reg[" << i << "]=" << tab_reg[i] << std::endl;
    }

    // 断开与从设备的连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    return 0;
}

在这个示例中，我们首先创建了一个modbus上下文，然后连接到modbus从设备。接下来，我们使用`modbus_read_registers()`函数从从设备的寄存器中读取10个寄存器的数据，并将其存储在`tab_reg`数组中。最后，我们打印读取到的寄存器数据，断开与从设备的连接并释放modbus上下文。