EXTI_InitStruct是什么

EXTI_InitStruct是一个结构体指针，用于配置外部中断的相关参数。这个结构体包含了多个成员，每个成员对应着外部中断的一项配置。

具体的EXTI_InitStruct结构体定义可能如下所示：

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;      // 外部中断线路
  uint32_t EXTI_Mode;      // 中断触发模式
  uint32_t EXTI_Trigger;   // 中断触发方式
  uint32_t EXTI_LineCmd;   // 中断线路使能/失能
} EXTI_InitTypeDef;

这里的每个成员的含义如下：
- EXTI_Line：外部中断线路，用于指定哪个外部中断线路要配置。
- EXTI_Mode：中断触发模式，用于指定外部中断的触发模式，例如上升沿触发、下降沿触发等。
- EXTI_Trigger：中断触发方式，用于指定外部中断的触发方式，例如单次触发、连续触发等。
- EXTI_LineCmd：中断线路使能/失能，用于启用或禁用指定的外部中断线路。

通过对EXTI_InitStruct结构体成员的适当赋值，可以实现对外部中断的具体配置。然后将该结构体指针作为参数传递给EXTI_Init函数，即可完成外部中断的初始化。

相关问题

void EXTI_Init (EXTI_InitTypeDef *EXTI_InitStruct)

EXTI_Init函数是用来初始化外部中断的。它接受一个指向EXTI_InitTypeDef结构体的指针作为参数，该结构体用于配置外部中断的相关参数。

在调用该函数之前，需要先创建一个EXTI_InitTypeDef类型的结构体变量，并对其成员进行适当的赋值。然后将该结构体变量的地址作为参数传递给EXTI_Init函数，即可完成外部中断的初始化。

请注意，由于你没有提供EXTI_InitTypeDef结构体的定义和具体的初始化参数，我无法给出具体的代码实现。如果你需要更详细的帮助，请提供相关的代码和问题背景。

详细解释：void MPU6050_EXTI_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line5; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); }

这段代码实现了MPU6050的外部中断初始化，主要包括以下几个步骤：

1. 配置GPIOB和AFIO时钟使能，以及GPIOB的5号引脚为输入上拉模式，并设置GPIO的工作速度为50MHz。

2. 配置GPIOB的5号引脚为外部中断线，使用GPIO_EXTILineConfig函数将GPIOB的5号引脚与其对应的外部中断线5进行映射。

3. 配置EXTI_InitStruct结构体，设置外部中断线5的中断触发方式为下降沿触发，使能外部中断线5，并将其注入到EXTI_InitStruct结构体中。

4. 配置NVIC_InitStruct结构体，使能中断优先级，并将EXTI9_5_IRQn中断通道使能，并将其注入到NVIC_InitStruct结构体中。

5. 最后调用NVIC_Init函数进行中断初始化，以便在外部中断发生时可以调用相应的中断处理函数。

值得注意的是，该函数所用到的一些宏定义、结构体和函数需要在其他头文件中进行声明或定义，需要在编译前进行正确的引入和链接。