EXTI_InitStruct是什么

EXTI_InitStruct是一个结构体指针，用于配置外部中断的相关参数。这个结构体包含了多个成员，每个成员对应着外部中断的一项配置。

具体的EXTI_InitStruct结构体定义可能如下所示：

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;      // 外部中断线路
  uint32_t EXTI_Mode;      // 中断触发模式
  uint32_t EXTI_Trigger;   // 中断触发方式
  uint32_t EXTI_LineCmd;   // 中断线路使能/失能
} EXTI_InitTypeDef;

这里的每个成员的含义如下：
- EXTI_Line：外部中断线路，用于指定哪个外部中断线路要配置。
- EXTI_Mode：中断触发模式，用于指定外部中断的触发模式，例如上升沿触发、下降沿触发等。
- EXTI_Trigger：中断触发方式，用于指定外部中断的触发方式，例如单次触发、连续触发等。
- EXTI_LineCmd：中断线路使能/失能，用于启用或禁用指定的外部中断线路。

通过对EXTI_InitStruct结构体成员的适当赋值，可以实现对外部中断的具体配置。然后将该结构体指针作为参数传递给EXTI_Init函数，即可完成外部中断的初始化。

相关问题

详细解释：void MPU6050_EXTI_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line5; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); }

这段代码实现了MPU6050的外部中断初始化，主要包括以下几个步骤：

1. 配置GPIOB和AFIO时钟使能，以及GPIOB的5号引脚为输入上拉模式，并设置GPIO的工作速度为50MHz。

2. 配置GPIOB的5号引脚为外部中断线，使用GPIO_EXTILineConfig函数将GPIOB的5号引脚与其对应的外部中断线5进行映射。

3. 配置EXTI_InitStruct结构体，设置外部中断线5的中断触发方式为下降沿触发，使能外部中断线5，并将其注入到EXTI_InitStruct结构体中。

4. 配置NVIC_InitStruct结构体，使能中断优先级，并将EXTI9_5_IRQn中断通道使能，并将其注入到NVIC_InitStruct结构体中。

5. 最后调用NVIC_Init函数进行中断初始化，以便在外部中断发生时可以调用相应的中断处理函数。

值得注意的是，该函数所用到的一些宏定义、结构体和函数需要在其他头文件中进行声明或定义，需要在编译前进行正确的引入和链接。

void KEY_GPIO_CONFIG(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;// GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource2); // 配置外部中断 EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); // 配置中断向量表 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); } 为什么这样配置出来的代码，下载到单片机led灯电平会飘移

根据您提供的代码，有几个可能导致LED灯电平飘移的原因：

1. GPIO模式配置不正确：在`KEY_GPIO_CONFIG`函数中，您将GPIO的模式配置为`GPIO_Mode_IPD`，这意味着输入下拉模式。如果您希望通过按下按键来改变LED灯的状态，那么您应该将GPIO的模式配置为输出模式，例如`GPIO_Mode_Out_PP`或`GPIO_Mode_Out_OD`，以便控制LED灯的电平。

2. 外部中断配置不正确：在配置外部中断时，您将外部中断的触发方式配置为`EXTI_Trigger_Rising`，这意味着在检测到上升沿时触发中断。如果按键没有消除按下时的抖动，并且导致电平变化产生了上升沿和下降沿，那么就会触发多次中断，从而导致LED灯电平飘移。您可以尝试将触发方式配置为`EXTI_Trigger_Falling`，这样在下降沿时触发中断，以避免电平变化引起的抖动问题。

3. 中断优先级配置不正确：在配置中断优先级时，确保不同中断的优先级设置不同。如果多个中断具有相同的优先级，则可能会导致中断嵌套和电平飘移。请确保每个中断的优先级不同，例如使用`NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`和`NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority`来设置不同的抢占优先级和子优先级。

请检查以上几个方面，并根据您的需求和实际硬件配置进行相应的修改和调试，以解决LED灯电平飘移的问题。