yaw轴、pitch轴、roll轴

这是关于姿态或者飞行控制方面的概念，与航空航天领域和机器人领域相关。Yaw轴、Pitch轴和Roll轴是描述物体或载体在三维空间中旋转的轴线。Yaw轴通常与垂直轴对齐，用于描述绕垂直轴的旋转；Pitch轴与横向轴对齐，用于描述绕横向轴的旋转；Roll轴与纵向轴对齐，用于描述绕纵向轴的旋转。这些轴线常用于描述飞机、无人机、机器人等在空中或者其他场景中的姿态变化。