jetson 外界usb 相机， 如何查找该相机的IP

在Jetson平台连接外部USB摄像头时，查找其IP地址通常涉及到几个步骤：

1. **识别设备**：
首先，你需要确定你的Jetson板子是否能够识别USB摄像头。插入摄像头后，你可以通过命令行工具检查系统列出的USB设备，例如在Linux下，可以尝试运行：

   lsusb
   dmesg | grep "video4linux"

这会显示与视频相关的USB设备信息。

2. **查看V4L2设备列表**：
如果摄像头被识别为支持Video for Linux（V4L2）协议的设备，你应该能在`/dev/video*`目录下找到对应的设备文件。这通常是硬件设备的名称，如`/dev/video0`。

3. **查询IP地址**：
USB摄像头通常不会自动分配IP地址，因为它们不是网络设备。如果你的摄像头需要连接到网络，它可能会有一个专用的网络端口，比如RJ45接口，通过局域网连接到路由器，此时你可以在路由器管理界面查找该设备的MAC地址，并关联到IP地址。如果你想要直接通过网络控制摄像头，它应该预先配置了RTSP服务器，提供一个静态的IP地址供其他设备连接。

4. **确认网络设置**：
确保你的Jetson板子和其他设备（如电脑）在同一网络环境下，然后在设备管理器或网络设置中查找摄像头的网络连接状态。

如果摄像头内置了Web服务器，你可以尝试在浏览器中输入默认的出厂IP地址（如192.168.0.66或192.168.43.1这类私有IP），看看能否看到摄像头的配置页面。

注意：每个摄像头品牌和型号的配置过程可能略有差异，建议查阅摄像头的用户手册或在线资源查找具体的设置步骤。