sim = torch.dist(tensor1, tensor2, p=2)

时间: 2024-10-10 10:03:57 浏览: 28
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PyTorch中torch.tensor与torch.Tensor的区别详解

当你在PyTorch中使用`torch.dist()`函数计算两个张量（tensor1 和 tensor2）的距离时，`p=2` 参数指定了使用欧氏距离（Euclidean Distance）。欧氏距离是一种常用的几何距离度量，它计算的是两点之间在各个维度上差值平方的和的平方根。 这个函数的具体作用是计算每个元素对之间的平方差，然后求和并开方。如果张量是一维的，则直接计算；如果是二维或多维的，会按照列（最后一个维度）逐元素进行计算。例如，如果你有两个形状相同的张量，如 `(n, d)`，那么 `sim` 将是一个一维张量，包含每一对样本的欧氏距离。 以下是计算过程的一个简化版示例： ```python import torch # 假设 tensor1 和 tensor2 都是 (3, 2) 形状的张量 tensor1 = torch.tensor([[1, 2], [3, 4], [5, 6]]) tensor2 = torch.tensor([[7, 8], [9, 10], [11, 12]]) # 使用 p=2 计算欧氏距离 sim = torch.dist(tensor1, tensor2, p=2) print(sim) # 输出每个样本对的距离，结果类似：[10.0, 10.0, 10.0] 或 [14.14213562, 14.14213562, 14.14213562] ```
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class K_a(nn.Module): def __init__(self,in_dim, **kwargs): super(K_a, self).__init__(**kwargs) self.r_sigma = torch.nn.Parameter(torch.tensor(1.0), requires_grad=True) self.alpha = torch.nn.Parameter(torch.tensor(1.0), requires_grad=True) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): b, c, h, w = x.size() y = x.view(b*c,h,w) m = torch.unsqueeze(y, axis=1) n = torch.unsqueeze(y, axis=2) diff = m -n dist = torch.norm(diff, p=2, dim=1) k = torch.exp(-dist ** 2 * self.r_sigma) k = k.view(b, c, h, w) k = self.sigmoid(k) k = k * x return k 这段代码是要实现什么功能？并且每句代码的含义

13. dist = torch.norm(diff, p=2, dim=1)：计算每个位置的特征向量与其他位置的特征向量之间的欧几里得距离，其中p=2表示欧几里得距离，dim=1表示在第一维上求距离。 14. k = torch.exp(-dist ** 2 * self.r_...

ction_dist = torch.distributions.Categorical(probs) action = action_dist.sample()怎么让action输出Tensor(1,2)

如果需要将action的形状从[1]变为[1, 2]，可以使用torch.unsqueeze()方法来增加一个维度。代码如下： action_dist = torch.distributions.Categorical(probs) action = action_dist.sample() action = torch....

def choose_action(self, state): state = np.array([state]) # 先转成数组再转tensor更高效 state = torch.tensor(state, dtype=torch.float).to(self.device) dist = self.actor(state) value = self.critic(state) action = dist.sample() probs = torch.squeeze(dist.log_prob(action)).item() if self.continuous: action = torch.tanh(action) else: action = torch.squeeze(action).item() value = torch.squeeze(value).item() return action, probs, value

具体来说，这个函数首先将 state 转换成一个 numpy 数组，然后将其转换成一个 PyTorch 的 tensor，最后将其移动到指定设备（比如 CPU 或 GPU）上。 接着，函数使用 self.actor 对状态进行前向传播，得到一个分布 ...

def all_gather(data): """ Run all_gather on arbitrary picklable data (not necessarily tensors) Args: data: any picklable object Returns: list[data]: list of data gathered from each rank """ world_size = get_world_size() if world_size == 1: return [data] # serialized to a Tensor buffer = pickle.dumps(data) storage = torch.ByteStorage.from_buffer(buffer) tensor = torch.ByteTensor(storage).to("cuda") # obtain Tensor size of each rank local_size = torch.tensor([tensor.numel()], device="cuda") size_list = [torch.tensor([0], device="cuda") for _ in range(world_size)] dist.all_gather(size_list, local_size) size_list = [int(size.item()) for size in size_list] max_size = max(size_list) # receiving Tensor from all ranks # we pad the tensor because torch all_gather does not support # gathering tensors of different shapes tensor_list = [] for _ in size_list: tensor_list.append(torch.empty((max_size,), dtype=torch.uint8, device="cuda")) if local_size != max_size: padding = torch.empty(size=(max_size - local_size,), dtype=torch.uint8, device="cuda") tensor = torch.cat((tensor, padding), dim=0) dist.all_gather(tensor_list, tensor) data_list = [] for size, tensor in zip(size_list, tensor_list): buffer = tensor.cpu().numpy().tobytes()[:size] data_list.append(pickle.loads(buffer)) return data_list

然后，通过调用dist.all_gather函数，将每个进程的张量大小收集到一个size_list列表中。 接下来，计算size_list中的最大值，并为每个进程创建一个空张量，用于接收其它进程发送过来的数据。如果当前进程的...

def forward(self, x, target): assert x.size(1) == self.size true_dist = x.data.clone() true_dist.fill_(self.smoothing / (self.size - 2))#然后其他地方给0平分 index = torch.tensor([0, 1, 2], dtype=torch.int32) index = index.to (torch.int64) true_dist.scatter_(1, target.data.unsqueeze(1), self.confidence) true_dist[:, self.padding_idx] = 0 mask = torch.nonzero(target.data == self.padding_idx) if mask.dim() > 0:#mask的地方都得是0 true_dist.index_fill_(0, mask.squeeze(), 0.0) self.true_dist = true_dist #计算KL散度 return self.criterion(x, Variable(true_dist, requires_grad=False))这里数据类型该怎么转换

true_dist是一个tensor，它已经正确地使用scatter_()函数进行了操作。在scatter_()函数中，target.data.unsqueeze(1)作为索引，self.confidence作为值进行了填充。这里不需要进行数据类型转换。 关于mask的处理...

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根据你提供的代码，action是从action_dist中采样得到的，而action_dist是一个Categorical分布对象，它的参数probs是一个形状为[1, 2]的张量，表示两个离散动作的概率分布。在这里，Categorical分布会根据概率分布来...

def synchronize_between_processes(self): """ Warning: does not synchronize the deque! """ if not is_dist_avail_and_initialized(): return t = torch.tensor([self.count, self.total], dtype=torch.float64, device="cuda") dist.barrier() dist.all_reduce(t) t = t.tolist() self.count = int(t[0]) self.total = t[1]

在分布式环境中，方法创建了一个包含self.count和self.total的Tensor对象t，将其数据类型设置为torch.float64，设备设置为"cuda"。然后，通过调用dist.barrier()方法进行进程同步，确保所有进程在继续执行...

这段代码是什么意思：X = npData[:,:2] Y = torch.tensor(npData[:,2], dtype = torch.float) edgeList = [] Adj = np.zeros((X.shape[0],X.shape[0])) dist = 0.015 size = X.shape[0] for i in range(size): for j in range(size): if i!=j: d = (X[i][0]-X[j][0])**2 + (X[i][1] - X[j][1])**2 if(d<dist): edgeList.append([i,j]) Adj[i][j] = 1 edgeList.append([i,i]) edges = np.array(edgeList) edges = edges.T edges

这段代码的意思是：首先，从npData中提取出前两列，然后从npData中提取出第三列，并使用torch.tensor()函数将其转换成浮点类型。接着，创建一个空列表edgeList，一个全零的二维数组Adj，一个距离常量dist，以及X的...

class MLP(nn.Module): def __init__( self, input_size: int, output_size: int, n_hidden: int, classes: int, dropout: float, normalize_before: bool = True ): super(MLP, self).__init__() self.input_size = input_size self.dropout = dropout self.n_hidden = n_hidden self.classes = classes self.output_size = output_size self.normalize_before = normalize_before self.model = nn.Sequential( nn.Linear(self.input_size, n_hidden), nn.Dropout(self.dropout), nn.ReLU(), nn.Linear(n_hidden, self.output_size), nn.Dropout(self.dropout), nn.ReLU(), ) self.after_norm = torch.nn.LayerNorm(self.input_size, eps=1e-5) self.fc = nn.Sequential( nn.Dropout(self.dropout), nn.Linear(self.input_size, self.classes) ) self.output_layer = nn.Linear(self.output_size, self.classes) def forward(self, x): self.device = torch.device('cuda') # x = self.model(x) if self.normalize_before: x = self.after_norm(x) batch_size, length, dimensions = x.size(0), x.size(1), x.size(2) output = self.model(x) return output.mean(dim=1) class LabelSmoothingLoss(nn.Module): def __init__(self, size: int, smoothing: float, ): super(LabelSmoothingLoss, self).__init__() self.size = size self.criterion = nn.KLDivLoss(reduction="none") self.confidence = 1.0 - smoothing self.smoothing = smoothing def forward(self, x: torch.Tensor, target: torch.Tensor) -> torch.Tensor: batch_size = x.size(0) if self.smoothing == None: return nn.CrossEntropyLoss()(x, target.view(-1)) true_dist = torch.zeros_like(x) true_dist.fill_(self.smoothing / (self.size - 1)) true_dist.scatter_(1, target.view(-1).unsqueeze(1), self.confidence) kl = self.criterion(torch.log_softmax(x, dim=1), true_dist) return kl.sum() / batch_size

这段代码中定义了一个 MLP 模型以及一个 LabelSmoothingLoss 损失函数。MLP 模型包含了多个线性层和 ReLU ...其中，true_dist 是经过平滑处理后的真实标签分布，kl 是计算 KL 散度的结果，最终返回的是 kl 的平均值。

概述这段代码的作用： # Update image weights (optional) if opt.image_weights: # Generate indices if rank in [-1, 0]: cw = model.class_weights.cpu().numpy() * (1 - maps) ** 2 / nc # class weights iw = labels_to_image_weights(dataset.labels, nc=nc, class_weights=cw) # image weights dataset.indices = random.choices(range(dataset.n), weights=iw, k=dataset.n) # rand weighted idx # Broadcast if DDP if rank != -1: indices = (torch.tensor(dataset.indices) if rank == 0 else torch.zeros(dataset.n)).int() dist.broadcast(indices, 0) if rank != 0: dataset.indices = indices.cpu().numpy()

这段代码的作用是在训练神经网络时，根据图像的权重对图像进行采样，以提高模型对低频类别的分类准确性。具体实现方式是根据训练数据集中每个类别的权重，计算每个图像的权重，并将其用于随机采样。...

class PointnetFPModule(nn.Module): r"""Propigates the features of one set to another""" def __init__(self, *, mlp: List[int], bn: bool = True): """ :param mlp: list of int :param bn: whether to use batchnorm """ super().__init__() self.mlp = pt_utils.SharedMLP(mlp, bn=bn) def forward( self, unknown: torch.Tensor, known: torch.Tensor, unknow_feats: torch.Tensor, known_feats: torch.Tensor ) -> torch.Tensor: """ :param unknown: (B, n, 3) tensor of the xyz positions of the unknown features :param known: (B, m, 3) tensor of the xyz positions of the known features :param unknow_feats: (B, C1, n) tensor of the features to be propigated to :param known_feats: (B, C2, m) tensor of features to be propigated :return: new_features: (B, mlp[-1], n) tensor of the features of the unknown features """ if known is not None: dist, idx = pointnet2_utils.three_nn(unknown, known) dist_recip = 1.0 / (dist + 1e-8) norm = torch.sum(dist_recip, dim=2, keepdim=True) weight = dist_recip / norm interpolated_feats = pointnet2_utils.three_interpolate(known_feats, idx, weight) else: interpolated_feats = known_feats.expand(*known_feats.size()[0:2], unknown.size(1)) if unknow_feats is not None: new_features = torch.cat([interpolated_feats, unknow_feats], dim=1) # (B, C2 + C1, n) else: new_features = interpolated_feats new_features = new_features.unsqueeze(-1) new_features = self.mlp(new_features) return new_features.squeeze(-1)你可以为我详细讲解一下这个代码吗？

4. 对每个未知点云和已知点云中最近的三个点之间的距离的倒数进行归一化，使用 norm = torch.sum(dist_recip, dim=2, keepdim=True) 实现。得到的 norm 是一个形状为 (B, n, 1) 的浮点数张量，其中每个元素表示...

写出下列代码可以实现的效果：def Normalization(Array): # 数组归一化到0~1 min = np.min(Array) max = np.max(Array) if max - min == 0: return Array else: return (Array - min) / (max - min) Device = torch.device("cuda:0") # GPU加速 #实例化UNET模型，定义输入和输出通道数，初始化特征数和激活函数 Unet = UNet(in_channels=3, out_channels=1, init_features=4, WithActivateLast=True, ActivateFunLast=torch.sigmoid).to( Device) #加载预训练权重 Unet.load_state_dict(torch.load(os.path.join('0700.pt'), map_location=Device)) # 将权重作为素材，提升预测的效果 Unet.eval() #验证模式 torch.set_grad_enabled(False) # 将梯度除外 InputImgSize = (128, 128)#定义输入图片尺寸 rospy.init_node('dete',anonymous=True) #ros初始化节点 cvBridge=CvBridge() ark_contrl= AckermannDrive() #实例化阿克曼消息 #定义数据预处理变换 ValImgTransform = transforms.Compose([ transforms.Resize(InputImgSize), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize(mean=[0.46], std=[0.10]),]) # 把数据作为素材送去变形，全部变为tensor reached = False#到达标志位 done = False#完成标志位 color = True#颜色标志位 old_angle = 0#角度清零 Dist = np.array([-0.31835, 0.09464, 0.00097, -0.00028, 0.00000], dtype=np.float32) K = np.array([[ 393.77343 , 0.9925 , 320.28895], [ 0, 526.74596 , 249.73700], [ 0, 0, 1]], dtype=np.float32)#相机内参 H = np.array([[ -0.47188088, -2.00515086, 673.7630132], [ 0.04056235, 0.00548473, -246.8003057], [ 0.00015475, -0.00404723, 1. ]])#透视变换矩阵

1. 定义了一个函数Normalization(Array)，用于将数组归一化到0~1的范围。 2. 创建了一个GPU加速的设备对象Device。 3. 实例化了一个UNET模型Unet，并加载了预训练权重。 4. 将模型设置为评估模式，并禁用...

torch计算张量与张量的距离（2维）

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import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm import numpy as np import torchvision.transforms as transforms from data.dataset import LaneTestDataset from data.constant import culane_row_anchor, tusimple_row_anchor if __name__ == "__main__": torch.backends.cudnn.benchmark = True args, cfg = merge_config() dist_print('start testing...') assert cfg.backbone in ['18','34','50','101','152','50next','101next','50wide','101wide'] if cfg.dataset == 'CULane': cls_num_per_lane = 18 elif cfg.dataset == 'Tusimple': cls_num_per_lane = 56 else: raise NotImplementedError net = parsingNet(pretrained = False, backbone=cfg.backbone,cls_dim = (cfg.griding_num+1,cls_num_per_lane,4), use_aux=False).cuda() # we dont need auxiliary segmentation in testing state_dict = torch.load(cfg.test_model, map_location='cpu')['model'] compatible_state_dict = {} for k, v in state_dict.items(): if 'module.' in k: compatible_state_dict[k[7:]] = v else: compatible_state_dict[k] = v net.load_state_dict(compatible_state_dict, strict=False) net.eval() img_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((288, 800)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.485, 0.456, 0.406), (0.229, 0.224, 0.225)), ]) if cfg.dataset == 'CULane': splits = ['test0_normal.txt', 'test1_crowd.txt', 'test2_hlight.txt', 'test3_shadow.txt', 'test4_noline.txt', 'test5_arrow.txt', 'test6_curve.txt', 'test7_cross.txt', 'test8_night.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, 'list/test_split/'+split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1640, 590 row_anchor = culane_row_anchor elif cfg.dataset == 'Tusimple': splits = ['test.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1280, 720 row_anchor = tusimple_row_anchor else: raise NotImplementedError for split, dataset in zip(splits, datasets): loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle = False, num_workers=1) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') print(split[:-3]+'avi') vout = cv2.VideoWriter(split[:-3]+'avi', fourcc , 30.0, (img_w, img_h)) for i, data in enumerate(tqdm.tqdm(loader)): imgs, names = data imgs = imgs.cuda() with torch.no_grad(): out = net(imgs) col_sample = np.linspace(0, 800 - 1, cfg.griding_num) col_sample_w = col_sample[1] - col_sample[0] out_j = out[0].data.cpu().numpy() out_j = out_j[:, ::-1, :] prob = scipy.special.softmax(out_j[:-1, :, :], axis=0) idx = np.arange(cfg.griding_num) + 1 idx = idx.reshape(-1, 1, 1) loc = np.sum(prob * idx, axis=0) out_j = np.argmax(out_j, axis=0) loc[out_j == cfg.griding_num] = 0 out_j = loc # import pdb; pdb.set_trace() vis = cv2.imread(os.path.join(cfg.data_root,names[0])) for i in range(out_j.shape[1]): if np.sum(out_j[:, i] != 0) > 2: for k in range(out_j.shape[0]): if out_j[k, i] > 0: ppp = (int(out_j[k, i] * col_sample_w * img_w / 800) - 1, int(img_h * (row_anchor[cls_num_per_lane-1-k]/288)) - 1 ) cv2.circle(vis,ppp,5,(0,255,0),-1) vout.write(vis) vout.release()

这段代码使用了PyTorch、OpenCV等库，从模型模块中导入了parsingNet模型，从常用工具模块中导入了merge_config和dist_print等函数。代码还使用了LaneTestDataset数据集和culane_row_anchor、tusimple_row_anchor常量...

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