如何在微处理器上实现SDI-12协议的传感器接口，以支持并发测量和数据传输？同时请详细解释波特率、帧格式和CRC校验在该协议中的具体应用。

为了实现SDI-12协议的传感器接口，需要深入了解协议的电气特性和通信机制。在微处理器上实现时，首先应确保硬件连接符合SDI-12协议规定，包括12V电源、地线和数据线。数据线用于传输SDI-12的串行数据，而波特率通常固定为1200bps。帧格式方面，SDI-12规定数据以字符为基础，命令和响应均采用1字节的地址，后面跟随1字节的命令或响应代码，然后是数据和CRC校验码。

参考资源链接：[SDI-12协议V1.4详解：传感器串行通信标准](https://wenku.csdn.net/doc/11vmnt6wx5?spm=1055.2569.3001.10343)

具体实现并发测量和数据传输，微处理器需要能够发送SDI-12命令，如`aM!`命令来激活传感器进行测量，并可同时向多个传感器发送命令以执行并发测量。在接收数据时，微处理器必须能够正确解析响应格式，包括数据前缀、数据内容和CRC校验。CRC校验用于检测数据在传输过程中的完整性，确保数据正确无误。

在软件层面，微处理器需要编写或集成SDI-12协议栈，该协议栈应能够解析和生成符合SDI-12标准的命令和响应，并处理数据传输过程中的并发和时间同步问题。为了支持并发测量，协议栈需要能够有效地管理多个传感器的激活、测量和数据收集过程，同时确保每个传感器的测量不会相互干扰。

综上所述，通过硬件的正确连接和软件协议栈的实现，可以在微处理器上设计出支持并发测量和数据传输的SDI-12传感器接口。这不仅要求对SDI-12协议有深入的理解，还需要掌握相关的硬件设计和软件编程知识。《SDI-12协议V1.4详解：传感器串行通信标准》这份文档详细介绍了SDI-12协议的各个方面，是理解和实现该协议的宝贵资源。

参考资源链接：[SDI-12协议V1.4详解：传感器串行通信标准](https://wenku.csdn.net/doc/11vmnt6wx5?spm=1055.2569.3001.10343)