在SDI-12协议中，如何设计一个微处理器的传感器接口以支持并发测量和数据传输？请说明波特率、帧格式和CRC校验的应用。

为了设计一个符合SDI-12协议的微处理器传感器接口，支持并发测量和数据传输，首先需要深入理解SDI-12协议的技术细节，特别是波特率、帧格式和CRC校验的应用。SDI-12协议规定使用固定波特率（1200波特率）进行数据传输，这意味着微处理器的串行通信模块必须配置为1200波特率。

参考资源链接：[SDI-12协议V1.4详解：传感器串行通信标准](https://wenku.csdn.net/doc/11vmnt6wx5?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，考虑到帧格式，SDI-12通信采用一种简洁的帧结构，每条消息由设备地址、命令/响应标识符、数据以及CRC校验码组成。设计时，微处理器需要能够构建和解析这种帧格式的消息。例如，当主设备发送命令请求并发测量时，它会发送如`!M!`这样的命令帧。相应地，多个传感器将响应，发送类似于`!M***!`的数据帧，其中包含了数据和CRC校验码。

CRC校验在SDI-12协议中用于确保数据传输的准确性。微处理器在发送数据帧时需要计算数据帧的CRC校验码，并附加在数据帧的末尾。在接收数据时，主设备需要对接收到的数据帧进行CRC校验，以验证数据的完整性。

设计并发测量和数据传输还需要考虑时间同步和调度问题。由于多个传感器可能同时响应，微处理器需要能够以非阻塞方式同时监听多个响应，或者使用时间分片技术来轮询每个传感器。这可能需要使用中断服务程序（ISR）来处理来自传感器的数据帧，并使用定时器来管理数据帧的接收窗口。

结合SDI-12协议V1.4详解：传感器串行通信标准文档，可以帮助你更深入地理解这些概念，并提供具体的实现指导。文档中不仅详细解释了协议规范，还包含了关于如何在实际项目中实现这些功能的建议和最佳实践。通过学习这些内容，你可以确保你的微处理器接口设计能够有效地支持并发测量和可靠的数据传输。

参考资源链接：[SDI-12协议V1.4详解：传感器串行通信标准](https://wenku.csdn.net/doc/11vmnt6wx5?spm=1055.2569.3001.10343)