stm32f103zet6小车走直线

要让STM32F103ZET6小车走直线，你可以使用PID控制算法实现。具体步骤如下：

1. 读取小车的当前位置和期望位置，计算出偏差值。
2. 根据偏差值计算出控制量，即电机输出的PWM值。
3. 根据控制量控制小车的左右两个电机的转速，使其朝着期望位置移动。
4. 循环执行上述步骤，直到小车到达期望位置。

在实现PID控制算法时，需要设置合适的PID参数，包括比例系数、积分系数和微分系数。这些参数的设置需要根据具体情况进行调整，以实现最佳控制效果。

另外，还需要注意小车的硬件连接和编程方式，确保电机能够正常工作并且能够读取小车的位置信息。