总线舵机带角度数据回传的 arduino程序

以下是一个简单的Arduino程序，用于控制舵机并返回其当前角度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象
int angle;      // 存储当前舵机角度

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
  myservo.attach(9);   // 将舵机连接到引脚9
}

void loop() {
  for (angle = 0; angle <= 180; angle += 5) {  // 逐步增加舵机角度
    myservo.write(angle);  // 控制舵机
    delay(100);            // 等待舵机到达指定角度
    Serial.println(angle); // 发送当前舵机角度到串口
  }
}

在这个程序中，我们使用了Arduino内置的Servo库来控制舵机。我们首先在setup()函数中初始化串口通信，并将舵机连接到引脚9。在loop()函数中，我们逐步增加舵机角度，并使用myservo.write()函数控制舵机。在每次改变角度后，我们使用Serial.println()函数将当前角度发送到串口。

要注意的一件事是，此程序只是一个简单的示例，可以让您了解如何控制舵机并返回其角度。在实际应用中，您可能需要更复杂的代码来处理舵机的角度数据，并确保它们正确地被发送和接收。