ros中实现两小车跟随

在ROS中实现两小车跟随，可以使用多种方法，其中一种是使用机器人控制器和传感器的反馈，实现轨迹跟踪和控制。以下是一些实现步骤：

1. 安装ROS控制器和传感器驱动程序，例如Gazebo仿真器和ROS Navigation Stack。
2. 使用ROS中的控制器和传感器节点连接到两个小车的控制器和传感器。
3. 设计轨迹控制器，例如PID控制器或者模型预测控制器，实现两个小车的轨迹跟踪和控制。
4. 使用ROS Navigation Stack中的路径规划算法，生成两个小车的路径。
5. 将路径传递给轨迹控制器，并将控制信号发送到小车的控制器。
6. 使用ROS中的机器人状态监测程序，检测两个小车的状态，并在需要时进行修正。

需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑到环境中的障碍物、小车的动力学特性、传感器误差等因素，以实现稳定、可靠的跟随控制。