E: 无法定位软件包 ros-noetic-mav-msgs怎么解决

这个问题可能是由于没有正确的ROS软件源导致的。你可以尝试更新ROS软件源并重新安装ROS软件包。

1. 首先，使用以下命令更新软件源：

   sudo apt update

2. 然后，使用以下命令重新安装ROS软件包：

   sudo apt install ros-noetic-mav-msgs

如果仍然无法解决问题，你可以尝试清除APT缓存并重新更新软件源。使用以下命令：

sudo apt clean && sudo apt update

然后再次尝试安装ROS软件包。