书写一段程序，当FPGA的PA12口得到一个高电平后，FPGA的PA5口控制舵机旋转45度

这是一个简单的Verilog程序，可以实现PA12口检测到高电平时，PA5口控制舵机旋转45度。

module servo_control (
    input wire clk,  // 输入时钟
    input wire reset,  // 复位信号
    input wire pa12,  // PA12输入口
    output reg pa5  // PA5输出口
);

reg [1:0] state;  // 状态寄存器，用于记录当前状态

// 状态定义
localparam IDLE = 2'b00;  // 空闲状态
localparam DETECTING = 2'b01;  // 检测状态
localparam ROTATING = 2'b10;  // 旋转状态

always @(posedge clk or posedge reset) begin
    if (reset) begin
        state <= IDLE;
        pa5 <= 0;
    end else begin
        case (state)
            IDLE: begin
                if (pa12) begin
                    state <= DETECTING;
                end
            end
            DETECTING: begin
                if (!pa12) begin
                    state <= IDLE;
                end else begin
                    state <= ROTATING;
                    pa5 <= 1;
                end
            end
            ROTATING: begin
                if (pa5 == 1) begin
                    pa5 <= 0;
                end else begin
                    state <= IDLE;
                end
            end
        endcase
    end
end

endmodule

该程序将PA12口作为输入口，PA5口作为输出口。程序的状态机分为三个状态：空闲状态、检测状态和旋转状态。在空闲状态下，程序等待PA12口的高电平信号。当检测到高电平时，程序进入检测状态，等待PA12口返回低电平。如果在此期间PA12口仍然保持高电平，程序将进入旋转状态，将PA5口设置为高电平，使舵机旋转45度。在旋转状态下，程序等待一段时间（这里使用一个简单的延时技巧，将PA5口的输出设置为0），然后返回到空闲状态。

需要注意的是，该程序中的状态机可能不太适用于实际应用。例如，如果PA12口在检测状态下保持高电平，程序将进入旋转状态，即使PA12口实际上并没有发生任何变化。在实际应用中，可能需要添加一些额外的逻辑，以确保程序的正确性和稳定性。