写一段控制舵机来回旋转90度的arduino程序

以下是一段控制舵机来回旋转90度的arduino程序：

#include <Servo.h> //引入舵机库

Servo servo; //定义一个舵机对象

void setup() {
servo.attach(9); //将舵机连接到Arduino的9号引脚
}

void loop() {
servo.write(0); //将舵机旋转到0度的位置
delay(1000); //延迟1秒钟
servo.write(90); //将舵机旋转到90度的位置
delay(1000); //延迟1秒钟
servo.write(180); //将舵机旋转到180度的位置
delay(1000); //延迟1秒钟
servo.write(90); //将舵机旋转回90度的位置
delay(1000); //延迟1秒钟
}

注：以上程序通过调用舵机库中的Servo类来实现舵机的控制。在setup函数中，我们将舵机连接到Arduino的9号引脚。在loop函数中，我们使用servo.write函数来控制舵机旋转到不同的角度。其中，delay函数用于延迟1秒钟，以便我们可以看到舵机旋转的效果。