std_thread joinable

`std::thread`是C++11标准库中的一个类，用于创建和管理线程。`joinable()`是`std::thread`类中的一个成员函数，用于判断一个线程是否可以被join。当线程尚未启动或已经被join后，该函数返回false，否则返回true。在使用`join()`或`detach()`函数之前，建议先使用`joinable()`判断该线程是否可以被join或detach，以避免出现线程异常的情况。