matlab根轨迹分析

根轨迹是用于分析控制系统稳定性和性能的方法之一。MATLAB提供了一个名为`rlocus`的函数，可以绘制根轨迹。该函数需要输入系统的传递函数，例如：

num = [1 2];
den = [1 4 3];
sys = tf(num, den);
rlocus(sys)

这将绘制系统的根轨迹。根轨迹图显示了系统的极点随参数变化的轨迹。通过观察根轨迹，可以确定系统的稳定性和性能，例如，系统的阻尼比、峰值时间和超调量等。

此外，MATLAB还提供了一些其他函数，如`rlocfind`和`sisotool`，可以帮助在根轨迹上找到满足特定性能要求的控制器增益值。

相关问题

matlab根轨迹分析法

根轨迹分析法是一种用于控制系统稳定性和性能分析的方法，它通过绘制系统传递函数的根轨迹图来分析系统的特性。根轨迹图是描述系统极点随参数变化而移动的图形。

以下是使用MATLAB进行根轨迹分析的示例代码：

% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1, 2, 1];
sys = tf(num, den);

% 绘制根轨迹图
rlocus(sys);

上述代码中，我们首先定义了系统的传递函数，其中`num`表示系统的分子多项式系数，`den`表示系统的分母多项式系数。然后，使用`tf`函数将分子和分母多项式系数转换为系统传递函数。最后，使用`rlocus`函数绘制根轨迹图。

根轨迹图可以帮助我们分析系统的稳定性和性能。通过观察根轨迹图，我们可以判断系统的稳定性、振荡频率、阻尼比等特性。

matlab 根轨迹

在MATLAB中，根轨迹是用来描述系统传递函数在复平面上所有可能的极点轨迹。根轨迹的形状和分布可以帮助我们分析系统的稳定性和响应特性。根轨迹可以通过rlocus函数进行绘制。

在绘制根轨迹之前，我们需要知道如何表示传递函数。在MATLAB中，通常用向量表示一个多项式。例如，对于传递函数F(s)=s^2+2s+3，可以用向量表示为P=[1 2 3]。而对于传递函数F(s)=3s^2+s/s^3+5s+8，其代码如下：

clear all;
close all;
num=[3 1 0];
den=[1 0 5 8];
sys=tf(num,den)

绘制常规根轨迹的代码如下：

clear all;
close all;
num=[2 1];
den=[1 0 0];
rlocus(num,den);

绘制参数根轨迹的过程与绘制常规根轨迹的步骤基本相同。只需在绘制参数根轨迹之前，引入“等效开环传递函数”，将绘制参数根轨迹的问题化为绘制K变化时根轨迹的形式来处理。