matlab根轨迹分析

根轨迹是用于分析控制系统稳定性和性能的方法之一。MATLAB提供了一个名为`rlocus`的函数，可以绘制根轨迹。该函数需要输入系统的传递函数，例如：

num = [1 2];
den = [1 4 3];
sys = tf(num, den);
rlocus(sys)

这将绘制系统的根轨迹。根轨迹图显示了系统的极点随参数变化的轨迹。通过观察根轨迹，可以确定系统的稳定性和性能，例如，系统的阻尼比、峰值时间和超调量等。

此外，MATLAB还提供了一些其他函数，如`rlocfind`和`sisotool`，可以帮助在根轨迹上找到满足特定性能要求的控制器增益值。