matlab根轨迹命令

在MATLAB中，根轨迹是一种用于分析动态系统稳定性的重要工具。根轨迹图显示的是系统闭环传递函数零点和极点随增益变化的关系。主要的根轨迹命令包括：

1. `rlocus`：这是MATLAB中最常用的根轨迹绘制函数。它接受一个或多组传递函数，并返回其根轨迹在复平面上的图形。语法通常像这样：`rlocus(sys)`，其中`sys`是传递函数模型。

2. `tf2ss`：如果传递函数是以TransferFunction形式给出的，你可以先将其转换为StateSpace形式 (`sys = tf2ss(tf)`），然后用`rlocus`处理这个状态空间模型。

3. `bode` 和 `nyquist`：虽然它们主要用于绘制频率响应，但在某些情况下，可以结合`margin` 或 `stability` 函数来辅助分析根轨迹特性。

4. `root locus` 指令：这是一个命令行界面下的选项，可以手动设置增益范围等参数绘制根轨迹。

相关问题

matlab根轨迹分析

根轨迹分析是一种经典的控制系统分析方法，用于研究系统的稳定性、动态性能和鲁棒性等特性。在 MATLAB 中，可以使用 `rlocus` 函数进行根轨迹绘制和分析。

`rlocus` 函数的基本语法如下：

rlocus(sys)

其中，`sys` 表示要分析的系统模型，可以是传递函数或状态空间模型。执行该命令后，MATLAB 会自动计算系统的根轨迹，并将其绘制出来。

除了绘制根轨迹外，`rlocus` 函数还可以返回一些分析结果，如根轨迹上的极点、开环增益等。例如，可以使用以下命令获取根轨迹上的极点：

[r, k] = rlocus(sys);
p = pole(feedback(sys, 1));
p_on_rlocus = r(find(abs(r-p(1)) == min(abs(r-p))));

其中，`r` 和 `k` 分别表示根轨迹上的极点和对应的增益，`p` 表示系统的极点，`feedback(sys, 1)` 表示系统的单位反馈闭环。执行以上命令后，`p_on_rlocus` 就是根轨迹上离第一个极点最近的点。

除了 `rlocus` 函数外，MATLAB 还提供了其他一些根轨迹相关的函数，如 `rlocfind`、`rltool` 等。这些函数可以帮助用户更方便地进行根轨迹分析和设计。

MATLAB求根轨迹有哪些命令

MATLAB中求根轨迹的主要命令包括：

1. rlocus(sys)：绘制系统的根轨迹。

2. rlocus(sys,K)：绘制系统在增益K下的根轨迹。

3. rlocus(sys1,sys2,...,sysN)：绘制多个系统的根轨迹。

4. rlocfind(sys)：交互式地查找根轨迹上的点。

5. rlocusplot(H)：绘制根轨迹图，H是根轨迹函数的句柄。

6. rlocusparams(H)：设置根轨迹图的参数，H是根轨迹函数的句柄。

7. rlocusgrid：在根轨迹图上绘制网格线。

8. rlocusoptions：设置根轨迹计算的选项。

9. rlocusdemo：打开一个根轨迹演示窗口。

以上命令可以帮助 MATLAB 用户在研究控制系统时绘制系统的根轨迹，以便更好地理解系统的动态特性和稳定性。