matlab不使用rlocus命令，如何画根轨迹图

在 MATLAB 中，可以使用以下步骤绘制根轨迹图：

1. 确定系统的传递函数。

2. 使用 `roots` 函数计算传递函数的极点。

3. 在复平面上绘制极点的位置。

4. 确定根轨迹的起点和终点。

5. 根据根轨迹的性质绘制根轨迹。

下面是一个简单的 MATLAB 代码示例：

% 定义传递函数
s = tf('s');
G = (s+2)/(s^2+5*s+6);

% 计算极点
p = roots([1 5 6]);

% 绘制极点
plot(real(p), imag(p), 'x');

% 确定根轨迹的起点和终点
sgrid;
hold on;
rlocus(G);

% 绘制根轨迹

在上述代码中，我们首先定义了一个传递函数 `G`，然后使用 `roots` 函数计算了传递函数的极点 `p`。接着，我们在复平面上绘制了极点的位置，并使用 `sgrid` 函数确定了根轨迹的起点和终点。最后，我们使用 `rlocus` 函数绘制了根轨迹。

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matlab怎么画正反馈的根轨迹图

要画正反馈的根轨迹图，需要先列出系统的传递函数，然后根据传递函数的特性确定根轨迹的形状和数量。下面是一个简单的 Matlab 代码示例：

% 定义传递函数
num = [1];
den = [1 0 -1];
sys = tf(num, den);

% 画根轨迹图
rlocus(sys);

这个例子中，传递函数的分子为 1，分母为 $s^2 - 1$，表示一个具有正反馈的系统。通过 `rlocus` 函数画出根轨迹图，可以观察到根轨迹在实轴上从 $-1$ 开始，向正无穷方向发散。如果传递函数的分母有多个根，根轨迹图会呈现出更加复杂的形状。

matlab画根轨迹

在Matlab中，可以使用rlocus函数来绘制系统的根轨迹。首先，需要定义系统的传递函数模型，可以使用tf函数指定传递函数的分子和分母多项式的系数。然后，使用rlocus函数来画出根轨迹图，可以通过axis函数设定坐标范围以获得更好的显示效果。以下是一个示例代码：

num=[1,2,4]; % 开环传递函数分子多项式系数
den=conv(conv([1,4,0],[1,6]),，虚轴[-6,6]

执行以上代码后，就可以获得系统的根轨迹图。根轨迹图可以帮助我们直观地观察系统的开环极点和零点的位置，以及根轨迹增益对系统稳定性的影响。在根轨迹图上，我们可以使用游标工具获取任意点的坐标信息，包括根轨迹增益、阻尼比和超调量等。此外，如果需要获得特定根轨迹增益所对应的其他闭环极点的值，可以使用rlocfind函数。这样可以方便地分析系统的性能。

希望对你有所帮助！