matlab绘制根轨迹图并画出阻尼线需要什么代码完成
时间: 2024-01-10 18:02:12 浏览: 75
要在MATLAB中绘制根轨迹图并画出阻尼线,可以使用以下代码:
```matlab
% 定义系统传递函数
sys = tf([1 3 2],[1 5 6]);
% 绘制根轨迹图
rlocus(sys);
% 计算阻尼线
zeta = 0:0.1:1.4;
wn = 1;
sgrid(zeta,wn);
```
这里,我们首先定义了一个系统传递函数 `sys`,它的分子为 `1*s^2 + 3*s + 2`,分母为 `s^2 + 5*s + 6`。然后使用 `rlocus` 函数绘制根轨迹图。
接着,我们使用 `sgrid` 函数计算阻尼线。`sgrid` 函数需要两个参数,第一个参数为阻尼比 `zeta`,它是一个向量,表示我们要绘制的多条阻尼线。第二个参数为自然频率 `wn`,它表示系统的固有频率。在这个例子中,我们将 `wn` 设置为1。
绘制出来的图像中,根轨迹是蓝色的,阻尼线是红色的。
相关问题
matlab绘制根轨迹代码
以下是使用 Matlab 绘制根轨迹的示例代码:
```matlab
% 定义系统的传递函数
num = [1]; % 分子多项式的系数
den = [1, 2, 1]; % 分母多项式的系数
sys = tf(num, den); % 创建传递函数模型
% 绘制根轨迹
rlocus(sys);
grid on; % 打开网格线
```
在上述代码中,首先定义了系统的传递函数,其中 `num` 和 `den` 分别表示分子和分母的多项式系数。然后使用 `tf` 函数创建传递函数模型 `sys`。
接下来,调用 `rlocus` 函数来绘制根轨迹。最后通过 `grid on` 命令打开网格线,以便更好地观察根轨迹。
运行以上代码,将会在 Matlab 的图形窗口中显示根轨迹图。你可以根据自己的需要修改传递函数的系数来绘制不同的根轨迹。
matlab画根轨迹
在Matlab中,可以使用rlocus函数来绘制系统的根轨迹。首先,需要定义系统的传递函数模型,可以使用tf函数指定传递函数的分子和分母多项式的系数。然后,使用rlocus函数来画出根轨迹图,可以通过axis函数设定坐标范围以获得更好的显示效果。以下是一个示例代码:
num=[1,2,4]; % 开环传递函数分子多项式系数
den=conv(conv([1,4,0],[1,6]),,虚轴[-6,6]
执行以上代码后,就可以获得系统的根轨迹图。根轨迹图可以帮助我们直观地观察系统的开环极点和零点的位置,以及根轨迹增益对系统稳定性的影响。在根轨迹图上,我们可以使用游标工具获取任意点的坐标信息,包括根轨迹增益、阻尼比和超调量等。此外,如果需要获得特定根轨迹增益所对应的其他闭环极点的值,可以使用rlocfind函数。这样可以方便地分析系统的性能。
希望对你有所帮助!