怎么在matlab画根轨迹
时间: 2024-03-14 19:20:21 浏览: 114
在 MATLAB 中,您可以使用 `rlocus` 函数来绘制根轨迹。这个函数的语法是:
```
rlocus(sys)
```
其中 `sys` 是您要绘制根轨迹的系统,可以是传递函数、状态空间模型或者零极点数据。
以下是一个示例代码,它将绘制传递函数 $G(s) = \frac{100}{s(s+10)(s+20)}$ 的根轨迹:
```matlab
num = 100;
den = [1 30 200 0];
G = tf(num,den);
rlocus(G)
```
运行代码后,将会出现一个根轨迹的图像。您可以使用 MATLAB 的图形工具来进一步自定义图像的外观,例如添加标题、坐标轴标签、网格线等等。
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matlab画根轨迹
在Matlab中,可以使用rlocus函数来绘制系统的根轨迹。首先,需要定义系统的传递函数模型,可以使用tf函数指定传递函数的分子和分母多项式的系数。然后,使用rlocus函数来画出根轨迹图,可以通过axis函数设定坐标范围以获得更好的显示效果。以下是一个示例代码:
num=[1,2,4]; % 开环传递函数分子多项式系数
den=conv(conv([1,4,0],[1,6]),,虚轴[-6,6]
执行以上代码后,就可以获得系统的根轨迹图。根轨迹图可以帮助我们直观地观察系统的开环极点和零点的位置,以及根轨迹增益对系统稳定性的影响。在根轨迹图上,我们可以使用游标工具获取任意点的坐标信息,包括根轨迹增益、阻尼比和超调量等。此外,如果需要获得特定根轨迹增益所对应的其他闭环极点的值,可以使用rlocfind函数。这样可以方便地分析系统的性能。
希望对你有所帮助!
用MATLAB画根轨迹
好的,我可以为您提供一个简单的根轨迹绘制示例。请按照以下步骤操作:
1. 首先,定义您的系统传递函数。例如,我们将使用以下传递函数:
G(s) = (s + 1) / (s^2 + 2s + 2)
2. 在MATLAB中创建一个新的脚本文件,然后输入以下代码:
% Define the transfer function
num = [1 1];
den = [1 2 2];
G = tf(num, den);
% Plot the root locus
rlocus(G);
3. 运行脚本文件,MATLAB将显示根轨迹图。您可以使用此图来分析系统的稳定性和响应特性。
请注意,此示例仅适用于简单的系统传递函数。对于更复杂的系统,请使用MATLAB中提供的其他工具和函数进行分析和绘图。
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