MATLAB求根轨迹有哪些命令

MATLAB中求根轨迹的主要命令包括：

1. rlocus(sys)：绘制系统的根轨迹。

2. rlocus(sys,K)：绘制系统在增益K下的根轨迹。

3. rlocus(sys1,sys2,...,sysN)：绘制多个系统的根轨迹。

4. rlocfind(sys)：交互式地查找根轨迹上的点。

5. rlocusplot(H)：绘制根轨迹图，H是根轨迹函数的句柄。

6. rlocusparams(H)：设置根轨迹图的参数，H是根轨迹函数的句柄。

7. rlocusgrid：在根轨迹图上绘制网格线。

8. rlocusoptions：设置根轨迹计算的选项。

9. rlocusdemo：打开一个根轨迹演示窗口。

以上命令可以帮助 MATLAB 用户在研究控制系统时绘制系统的根轨迹，以便更好地理解系统的动态特性和稳定性。

相关问题

matlab根轨迹命令

在MATLAB中，根轨迹是一种用于分析动态系统稳定性的重要工具。根轨迹图显示的是系统闭环传递函数零点和极点随增益变化的关系。主要的根轨迹命令包括：

1. `rlocus`：这是MATLAB中最常用的根轨迹绘制函数。它接受一个或多组传递函数，并返回其根轨迹在复平面上的图形。语法通常像这样：`rlocus(sys)`，其中`sys`是传递函数模型。

2. `tf2ss`：如果传递函数是以TransferFunction形式给出的，你可以先将其转换为StateSpace形式 (`sys = tf2ss(tf)`），然后用`rlocus`处理这个状态空间模型。

3. `bode` 和 `nyquist`：虽然它们主要用于绘制频率响应，但在某些情况下，可以结合`margin` 或 `stability` 函数来辅助分析根轨迹特性。

4. `root locus` 指令：这是一个命令行界面下的选项，可以手动设置增益范围等参数绘制根轨迹。

matlab绘制根轨迹

Matlab可以通过rlocus函数绘制根轨迹，具体步骤如下：

1. 定义传递函数，例如：

G = tf([1],[1 2 1]);

2. 使用rlocus函数绘制根轨迹：

rlocus(G);

3. 可以使用hold on和hold off命令结合使用，绘制多个根轨迹：

G1 = tf([1],[1 1]);
G2 = tf([1],[1 2 1]);
hold on
rlocus(G1);
rlocus(G2);
hold off

以上是绘制根轨迹的基本步骤，你可以根据自己的需求进行更改和调整。