MATLAB求根轨迹有哪些命令
时间: 2024-02-03 13:50:12 浏览: 24
MATLAB中求根轨迹的主要命令包括:
1. rlocus(sys):绘制系统的根轨迹。
2. rlocus(sys,K):绘制系统在增益K下的根轨迹。
3. rlocus(sys1,sys2,...,sysN):绘制多个系统的根轨迹。
4. rlocfind(sys):交互式地查找根轨迹上的点。
5. rlocusplot(H):绘制根轨迹图,H是根轨迹函数的句柄。
6. rlocusparams(H):设置根轨迹图的参数,H是根轨迹函数的句柄。
7. rlocusgrid:在根轨迹图上绘制网格线。
8. rlocusoptions:设置根轨迹计算的选项。
9. rlocusdemo:打开一个根轨迹演示窗口。
以上命令可以帮助 MATLAB 用户在研究控制系统时绘制系统的根轨迹,以便更好地理解系统的动态特性和稳定性。
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怎么用matlab绘制根轨迹
要绘制根轨迹,可以按照以下步骤使用MATLAB:
1. 定义系统传递函数。例如,假设系统传递函数为:
G(s) = (s + 1) / (s^2 + 2s + 1)
可以在MATLAB中定义它:
G = tf([1 1], [1 2 1]);
2. 使用rootlocus函数生成根轨迹。例如,使用以下命令生成根轨迹:
rootlocus(G);
运行该命令后,MATLAB会显示根轨迹图形。
3. 可以使用“rlocus”命令生成根轨迹,并将其保存为变量,以便进一步分析。例如,使用以下命令生成根轨迹:
[r,k] = rlocus(G);
运行该命令后,MATLAB将根轨迹保存为变量“r”,极点增益保存为“k”,可以使用这些变量进行进一步分析。
以上是用MATLAB绘制根轨迹的基本步骤,具体的实现还需要根据具体情况进行调整。
matlab绘制根轨迹代码
以下是使用 Matlab 绘制根轨迹的示例代码:
```matlab
% 定义系统的传递函数
num = [1]; % 分子多项式的系数
den = [1, 2, 1]; % 分母多项式的系数
sys = tf(num, den); % 创建传递函数模型
% 绘制根轨迹
rlocus(sys);
grid on; % 打开网格线
```
在上述代码中,首先定义了系统的传递函数,其中 `num` 和 `den` 分别表示分子和分母的多项式系数。然后使用 `tf` 函数创建传递函数模型 `sys`。
接下来,调用 `rlocus` 函数来绘制根轨迹。最后通过 `grid on` 命令打开网格线,以便更好地观察根轨迹。
运行以上代码,将会在 Matlab 的图形窗口中显示根轨迹图。你可以根据自己的需要修改传递函数的系数来绘制不同的根轨迹。