控制原理实验根轨迹MATLAB,自动控制原理实验五 利用MATLAB绘制系统根轨迹

利用MATLAB绘制系统的根轨迹，可以直观地观察系统的稳定性和动态性能，并在控制器设计中提供参考。下面是一个简单的步骤：

1.定义系统传递函数

首先，需要定义系统的传递函数。例如，假设系统的传递函数为：

$$G(s) = \frac{10}{s^2 + 5s + 10}$$

可以在MATLAB中定义该传递函数：

num = 10;
den = [1 5 10];
G = tf(num, den);

2.绘制根轨迹

将系统传递函数输入到MATLAB中，可以使用`rlocus`函数来绘制根轨迹。例如：

rlocus(G);

运行该命令后，MATLAB会自动绘制系统的根轨迹。

3.修改根轨迹属性

如果需要修改根轨迹的属性，可以使用一些选项来设置。例如，可以使用`xlim`和`ylim`选项来设置根轨迹的坐标轴范围。例如：

rlocus(G, [], linspace(0, 2, 100));
xlim([-4 2]);
ylim([-3 3]);

该命令会绘制系统的根轨迹，并将x轴范围设置为-4到2，y轴范围设置为-3到3。

4.添加图例和标签

最后，可以使用MATLAB的图例和标签功能来添加更多信息。例如，可以使用`legend`函数添加图例：

legend('G(s)');

该命令会在图像中添加一个标题为“G(s)”的图例。

完整代码如下：

num = 10;
den = [1 5 10];
G = tf(num, den);

rlocus(G, [], linspace(0, 2, 100));
xlim([-4 2]);
ylim([-3 3]);
legend('G(s)');

运行该代码后，MATLAB会绘制系统的根轨迹，并添加图例和标签。