matlab根轨迹怎么看增益k
时间: 2023-11-03 12:12:38 浏览: 180
在MATLAB中查看根轨迹的增益K,可以使用`rlocfind`函数。该函数允许您交互式地选择根轨迹上的点,并返回该点的增益值K。
以下是使用`rlocfind`函数的步骤:
1. 打开MATLAB命令窗口,并输入您的根轨迹图的传输函数。
2. 输入`rlocus`命令来绘制根轨迹图。
3. 输入`rlocfind`命令,然后单击根轨迹上的点以选择该点。
4. 选择点后,MATLAB会以文本形式返回该点的增益值K。
请注意,`rlocfind`函数只能在根轨迹图处于活动状态时使用。因此,在使用`rlocfind`之前,请确保您已经调用了`rlocus`函数来绘制根轨迹。
相关问题
matlab根轨迹稳定k范围
MATLAB的根轨迹法可以用来确定系统的稳定性和性能,其中K是控制器的增益。根据根轨迹法,系统的稳定性取决于根轨迹是否穿过虚轴。如果根轨迹穿过虚轴,则系统不稳定。
因此,MATLAB中根轨迹稳定K范围的计算方法是确定根轨迹是否穿过虚轴。如果根轨迹不穿过虚轴,则K的取值范围不受限制。如果根轨迹穿过虚轴,则K的取值范围受到限制。
具体的计算方法可以使用MATLAB中的“rlocus”函数来实现。该函数可以绘制根轨迹并确定其是否穿过虚轴。然后可以使用MATLAB中的“rlocfind”函数来确定根轨迹与虚轴的交点,从而计算稳定K范围。
需要注意的是,由于根轨迹法是基于线性系统的,因此只适用于线性系统。对于非线性系统,需要使用其他方法来确定稳定性和性能。
matlab根轨迹分析
根轨迹分析是一种经典的控制系统分析方法,用于研究系统的稳定性、动态性能和鲁棒性等特性。在 MATLAB 中,可以使用 `rlocus` 函数进行根轨迹绘制和分析。
`rlocus` 函数的基本语法如下:
```matlab
rlocus(sys)
```
其中,`sys` 表示要分析的系统模型,可以是传递函数或状态空间模型。执行该命令后,MATLAB 会自动计算系统的根轨迹,并将其绘制出来。
除了绘制根轨迹外,`rlocus` 函数还可以返回一些分析结果,如根轨迹上的极点、开环增益等。例如,可以使用以下命令获取根轨迹上的极点:
```matlab
[r, k] = rlocus(sys);
p = pole(feedback(sys, 1));
p_on_rlocus = r(find(abs(r-p(1)) == min(abs(r-p))));
```
其中,`r` 和 `k` 分别表示根轨迹上的极点和对应的增益,`p` 表示系统的极点,`feedback(sys, 1)` 表示系统的单位反馈闭环。执行以上命令后,`p_on_rlocus` 就是根轨迹上离第一个极点最近的点。
除了 `rlocus` 函数外,MATLAB 还提供了其他一些根轨迹相关的函数,如 `rlocfind`、`rltool` 等。这些函数可以帮助用户更方便地进行根轨迹分析和设计。