matlab根轨迹怎么看增益k

在MATLAB中查看根轨迹的增益K，可以使用`rlocfind`函数。该函数允许您交互式地选择根轨迹上的点，并返回该点的增益值K。

以下是使用`rlocfind`函数的步骤：

1. 打开MATLAB命令窗口，并输入您的根轨迹图的传输函数。

2. 输入`rlocus`命令来绘制根轨迹图。

3. 输入`rlocfind`命令，然后单击根轨迹上的点以选择该点。

4. 选择点后，MATLAB会以文本形式返回该点的增益值K。

请注意，`rlocfind`函数只能在根轨迹图处于活动状态时使用。因此，在使用`rlocfind`之前，请确保您已经调用了`rlocus`函数来绘制根轨迹。

相关问题

matlab求根轨迹临界增益

在MATLAB中，求根轨迹（Root Locus）是一种用于分析线性系统的稳定性以及设计控制器的方法，它描绘了系统开环传递函数零点和极点变化时，闭环系统的极坐标响应的变化情况。临界增益（Critical Gain）是指使得根轨迹开始离开实轴的最小开环增益值。

`rlocus`函数是MATLAB用于绘制根轨迹图的内置工具箱函数。如果你想找到临界增益，通常需要进行以下步骤：

1. 定义开环传递函数（一般形式为`G(s)`）。
2. 调用`rlocus(G)`绘制根轨迹图。
3. 查找图上根轨迹离开实轴的第一个点，该点对应的开环增益就是临界增益。有时候需要手动识别，也可以通过`maxrealpart`和`minrealpart`函数辅助计算。

例如，假设你有一个简单的二阶系统传递函数`G = tf([b0 b1], [a0 a1 a2])`，你可以这样做：

% 定义开环传递函数
G = tf([1 1], [1 0.5 1]);

% 绘制根轨迹
figure;
rlocus(G);

% 寻找临界增益
critical_gain = max(maxrealpart(G));

matlab根轨迹稳定k范围

在MATLAB中，可以使用`rlocus`命令画出系统的根轨迹，通过观察根轨迹可以得到系统的稳定性信息。对于单输入单输出（SISO）系统，系统的稳定性要求根轨迹全部位于左半平面（实部小于零），因此，稳定的K范围可以通过观察根轨迹得到。

具体来说，稳定的K范围是指系统增益K的取值范围，使得系统的根轨迹全部位于左半平面。一般来说，当系统存在极点或者零点时，稳定的K范围会受到影响。

如果系统没有极点或者零点，那么稳定的K范围为0到正无穷。如果系统存在极点和/或者零点，那么可以通过计算极点和零点对根轨迹的影响来确定稳定的K范围。

需要注意的是，根轨迹法只适用于线性时不变系统（LTI），对于非线性系统或者时变系统，根轨迹法可能不适用。