解释一下matlab tf2zp

在 MATLAB 中，`tf2zp` 是一个函数，用于将传递函数（Transfer Function）表示法转换为其极点（Pole）和零点（Zero）表示法。传递函数是控制系统中重要的数学模型，它可以描述输入和输出之间的关系。而极点和零点则可以帮助我们更好地理解系统的特性和行为。

具体来说，`tf2zp` 函数接受一个传递函数的系数向量（numerator）和分母向量（denominator）作为输入，并返回系统的极点向量（pole）和零点向量（zero）。

例如，假设有一个传递函数：

H(s) = (s+1)(s+2) / (s+3)(s+4)

可以使用以下代码将其转换为极点和零点表示法：

num = [1 3 2];  % 分子系数向量
den = [1 7 12]; % 分母系数向量
[z, p, k] = tf2zp(num, den);  % 调用 tf2zp 函数

其中，`z` 是零点向量，`p` 是极点向量，`k` 是系统增益。在这个例子中，输出结果为：

z =

    -1
    -2


p =

    -3
    -4


k =

     1

这意味着系统有两个零点（-1 和 -2）和两个极点（-3 和 -4），并且增益为 1。