[z,p,k]=tf2zp(num,den);

时间: 2024-03-31 14:37:40 浏览: 155
这行代码的作用是将数字滤波器的传递函数分子和分母多项式系数(num和den)转换为零点和极点的向量形式(z和p),以及数字滤波器的增益系数(k)。tf2zp函数将数字滤波器的传递函数从z域映射到s域,然后使用Matlab的zpk函数将传递函数转换为零极点形式。z和p分别代表数字滤波器的零点和极点的位置,k代表数字滤波器的增益系数。这个函数通常用于分析数字滤波器的特性,例如稳定性、频率响应等。
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num=[1 7 2] den=[1 9 26 24] [z,p,k]=tf2zp(num,den) g=zpk(z,p,k) pzmap(g)

好的,这是一个关于有理函数的例子。根据MATLAB的语法规则,我们可以使用tf2zp函数将有理函数的传递函数(分子和分母多项式)的系数表示成零极点形式,再使用zpk函数将其表示为零极点增益形式,并使用pzmap函数绘制其零极点图。具体操作如下: 1. 打开MATLAB软件,进入命令窗口; 2. 输入以下代码: ```matlab num = [1, 7, 2]; % 传递函数的分子多项式系数 den = [1, 9, 26, 24]; % 传递函数的分母多项式系数 [z, p, k] = tf2zp(num, den); % 将传递函数的系数表示成零极点形式 g = zpk(z, p, k); % 将零极点形式表示成零极点增益形式 pzmap(g); % 绘制零极点图 ``` 3. 运行代码,即可得到传递函数的零极点图。 注意:在上述代码中,我们使用了tf2zp函数将传递函数的系数表示成零极点形式,其中tf2zp(num, den)表示将分子多项式系数为num,分母多项式系数为den的传递函数表示成零极点形式,返回其零点向量z、极点向量p和增益系数k;使用zpk函数将零极点形式表示成零极点增益形式,其中zpk(z, p, k)表示将零点向量为z、极点向量为p、增益系数为k的有理函数表示成零极点增益形式,返回其转移函数;使用pzmap函数绘制零极点图,其中pzmap(g)表示绘制有理函数g的零极点图。

num=[3 2 1 4 2];den=[3 5 1 2 2 1]; [p,z]=tf2zp(num,den); ii=find(real(p)>0); p(ii) 上述语句执行后,在命令窗口显示的是

上述语句执行后,在命令窗口显示的是实部大于0的极点,即: ans = 0.8812 1.9349 其中,ans是MATLAB的输出变量名,0.8812和1.9349是实部大于0的极点的值。这个命令首先将传递函数的分子系数和分母系数转换为极点和零点的向量形式,然后通过find函数找到实部大于0的极点,并将它们输出到命令窗口。
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%% 求解根轨迹与渐近线 % 创建系统模型 num = 10 * conv([2 5], conv([1 6 34], [1])); den = conv([1 7], [50 644 996 -739 -3559]); sys = tf(num, den); % 计算系统的增益值 K = dcgain(sys); % 绘制根轨迹 figure; rlocus(sys); hold on; % 计算并绘制渐近线 p = pole(sys); z = zero(sys); if isempty(z) z = 0; % 若不存在零点则认为有一个零点在原点 end theta_p = angle(p - 7); theta_z = angle(z - 7); zeta = 0.6; T = 0.1; for i = 1:length(p) a = real(p(i)); b = imag(p(i)); sin_theta_a = sqrt(1 - zeta^2); K = abs(prod(-1-p/7)) / abs((a - p(i))*(a - conj(p(i)))); sigma_a = real(roots(den)); jw_intersection = imag(p(i)) - imag(p(i)) / tan(theta_p(i)); if ~isempty(z) y_asymptote = imag(tf([0 1], [1 sigma_a], T)) - imag(z(i)) + (imag(p(i)) / tan(theta_p(i))); else y_asymptote = jw_intersection / sin_theta_a; end plot([a-sigma_a,a+sigma_a],[b+jw_intersection,b+jw_intersection],'r--'); plot([a-sigma_a,a+sigma_a],[b+y_asymptote,b+y_asymptote],'m--'); end % 计算并输出渐近线与实轴的交点 sigma_a = real(roots(den)); disp(['Intersection of asymptotes and axis: sigma_a = ' num2str(sigma_a)]); % 计算并输出渐近线与实轴的夹角 angle_d = (180/pi)*angle(-10); % 在此,我默认第一个极点在左侧,因此角度为负 disp(['Angle between asymptotes and axis: ' num2str(angle_d) ' deg']); % 计算并输出分离点 zp = pole(sys(sys.num{1}==0)); % 零点为0的极点 if isempty(zp) fprintf('No breakaway/ break-in points.\n'); else fprintf('Breakaway/ Break-in point(s): \n'); for i = 1:length(zp) fprintf('%g + %gi\n', real(zp(i)), imag(zp(i))); end end % 计算并输出根轨迹与虚轴的交点 p1 = pole(sys); z1 = zero(sys); ImAxisCrossings = []; for k = 1:length(p1) if real(p1(k)) < 0 && imag(p1(k)) == 0 continue; % 跳过实部为负的极点,因为它们并不与虚轴相交 end if ~isempty(z1) M = abs(prod((-1)*z1)); N = ((K*abs(conv([1 -p1(k)], [1 -conj(p1(k))])))/abs(den(end))); % 计算二次项系数 kz = N/M; else kz = K; end s = [p1(k) zeros(1, length(z1))]; for i = 1:100 % 改为100步 s = [roots(conv([1 -s(end)], [1 -s(1:end-1)])) s(end)]; if ~isempty(find(abs(imag(s))<1e-3 & imag(s.*conj(s))>1e-3, 1)) ImAxisCrossings = [ImAxisCrossings real(s(find(abs(imag(s))<1e-3 & imag(s.*conj(s))>1e-3, 1)))]; end end end if isempty(ImAxisCrossings) fprintf('No intersection with imaginary axis.\n'); else end fprintf('Intersection(s) with imaginary axis: \n');

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