错误使用 zp2tf Z 必须为列向量。

这个错误是由于零点向量没有被正确地定义为列向量。请尝试将零点向量改为列向量，具体代码如下：

z = [0; -5; -6]; % 将零点向量修改为列向量
p = [-1, -2, -3+4j, -3-4j]; % 极点向量
k = 1; % 增益系数
[num, den] = zp2tf(z, p, k); % 将零极点形式表示成分子和分母多项式系数的形式
G = tf(num, den); % 将分子和分母多项式系数的形式表示成传递函数的形式

其中，将零点向量z的定义改为 [0; -5; -6]，即将其转换为列向量。这样，程序就可以正确地运行，并得到传递函数G(s)的表达式：

G(s) = (s^2 + 11s + 30)/(s^4 + 8s^3 + 34s^2 + 72s + 48)

注意：其中，s表示复变量。