matlab中tf2zp函数用法

tf2zp函数是MATLAB中用来将传递函数转化为零极点的函数。tf2zp有两种基本用法：

1. [z,p,k] = tf2zp(num,den): 将传递函数的分子和分母系数作为输入，返回对应的零点(z)、极点(p)和增益(k)的数组。

例如：

>> num = [1 4];
>> den = [1 3 2];
>> [z,p,k] = tf2zp(num, den)

z =

    -4.0000


p =

    -2.0000
    -1.0000


k =

     []

2. zp = tf2zp(sys): 将传递函数对象(sys)作为输入，返回对应的零点(z)、极点(p)和增益(k)的所有组合。

例如：

>> sys = tf([1 4],[1 3 2]);
>> zp = tf2zp(sys)

zp =

  struct with fields:

      Gain: 1
        Poles: [-1 -2]
        Zeros: [-4]

其中， zp 是包含零点、极点和增益信息的结构体。对于这个例子，Transfer Function:

s + 4
H(s) = -----------
s^2 + 3s + 2

其零点为 -4， 极点为 -1 和 -2， 增益为 1。