GATT服务句柄和UUID有什么区别
时间: 2024-01-05 09:02:35 浏览: 44
GATT服务句柄和UUID都是用于描述BLE设备中的服务的标识符。
GATT服务句柄是一个16位的整数,用于唯一标识一个GATT服务。在一个BLE设备中,每个服务都有一个唯一的服务句柄。服务句柄可以用于读取和写入服务中的特性(characteristic)和描述符(descriptor)。
UUID(Universally Unique Identifier)是一个128位的数字,用于唯一标识一个BLE设备中的服务、特性或描述符。UUID可以分为两种类型:16位UUID和128位UUID。其中16位UUID是预定义的,由Bluetooth SIG组织管理;而128位UUID可以由开发者自定义。UUID可以用于区分不同的服务、特性或描述符,以便BLE设备之间能够正确地交换数据。
所以,区别在于GATT服务句柄是一个整数,用于唯一标识一个服务,而UUID是一个128位的数字,用于唯一标识一个服务、特性或描述符。
相关问题
linux不使用bluez如何创建和查看gatt服务
### 回答1:
在 Linux 上不使用 bluez,可以使用以下步骤来创建和查看 GATT 服务:
1. 安装必要的软件包:
```
sudo apt-get install libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev
```
2. 下载并编译 attrib,这是一个命令行工具,可以用来创建和查看 GATT 服务。你可以在这里下载最新版本的 attrib:https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/attrib.git/
3. 编译 attrib:
```
tar xvf attrib-x.y.z.tar.gz
cd attrib-x.y.z
./configure
make
sudo make install
```
4. 使用 attrib 创建 GATT 服务:
```
attrib -b <device address> -t public -a 0x<start handle> -e 0x<end handle> -u <UUID> -r <value>
```
5. 使用 attrib 查看 GATT 服务:
```
attrib -b <device address> -a 0x<start handle> -e 0x<end handle> -u <UUID>
```
注意:在上述命令中,<device address> 是蓝牙设备的 MAC 地址,<start handle> 和 <end handle> 是 GATT 服务所在的起始和结束句柄,<UUID> 是 GATT 服务的 UUID,<value> 是 GATT 服务的值。
希望这些信息对你有帮助!
### 回答2:
要在Linux上创建和查看GATT服务,您可以使用一些其他工具和库,而不是直接使用Bluez。
一个可用的选择是使用Gatttool命令行工具,它是一个基于Gatt协议的通用低功耗蓝牙工具。通过Gatttool,您可以创建和查看GATT服务。
首先,您需要安装Gatttool。在大多数Linux发行版上,您可以使用以下命令安装Gatttool:
```
sudo apt-get install bluez-tools
```
安装完Gatttool后,您可以使用以下命令连接到您的GATT设备:
```
gatttool -b <设备地址> -I
```
在这里,`<设备地址>`是您要连接的GATT设备的蓝牙地址。连接成功后,您将进入Gatttool的交互式模式。
要创建GATT服务,您可以使用下面的命令:
```
primary <服务UUID>
```
在这里,`<服务UUID>`是您要创建的服务的UUID。这将创建一个名为`Primary Service`的服务。
要查看已创建的GATT服务,您可以使用下面的命令:
```
char-desc
```
这将显示所有已创建的GATT服务及其相关的特性和描述符信息。
除了使用Gatttool,还有其他一些开源GATT库和框架可供使用,如Bluez D-Bus API和Gattlib等。
请注意,这只是一种在Linux上创建和查看GATT服务的方法之一。具体取决于您的需求和使用场景,可能有其他更适合的解决方案。
发现一个服务的基本思路是搜索Primary Service的UUID(0x2800),如果找到,即可获得它的句柄范围。 第一次我们从0x0001开始搜索,找到一个服务后,从该服务的句柄末尾开始继续搜索,可以找到第二个服务的句柄范围。 反复执行发现服务操作,就可以依次找到全部服务的句柄范围。根据上面所描述,给出nrf52832的代码
以下是在nRF52832上实现发现服务的基本代码示例:
```
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nordic_common.h"
#include "nrf.h"
#include "nrf_ble_gatt.h"
#include "nrf_ble_scan.h"
#include "nrf_error.h"
#include "nrf_log.h"
#define SCAN_INTERVAL 0x00A0 // 扫描间隔,单位为 0.625ms
#define SCAN_WINDOW 0x0050 // 扫描窗口,单位为 0.625ms
#define SCAN_TIMEOUT 0x0000 // 扫描超时时间,单位为 10ms,0 表示无限扫描
#define BLE_UUID_GENERIC_ACCESS_SERVICE 0x1800 // Generic Access服务的UUID
#define BLE_UUID_PRIMARY_SERVICE 0x2800 // Primary Service服务的UUID
static uint8_t m_scan_buffer_data[NRF_BLE_SCAN_SCAN_BUFFER_SIZE];
static nrf_ble_scan_t m_scan;
static bool m_is_discovery_complete = false;
static void scan_evt_handler(scan_evt_t const * p_scan_evt)
{
ret_code_t err_code;
switch (p_scan_evt->scan_evt_id)
{
case NRF_BLE_SCAN_EVT_SCAN_TIMEOUT:
m_is_discovery_complete = true;
break;
case NRF_BLE_SCAN_EVT_SCAN_REPORT:
// 处理扫描到的蓝牙设备信息
break;
default:
break;
}
}
static ret_code_t ble_scan_init(void)
{
ret_code_t err_code;
nrf_ble_scan_init_t scan_init = {
.p_scan_buffer = m_scan_buffer_data,
.scan_buffer_size = NRF_BLE_SCAN_SCAN_BUFFER_SIZE,
.connect_if_match = false,
.scan_evt_handler = scan_evt_handler,
};
err_code = nrf_ble_scan_init(&m_scan, &scan_init);
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
return err_code;
}
nrf_ble_scan_filter_t filters[] =
{
// 设置扫描过滤器,将扫描结果仅限制为服务 UUID 为 Generic Access 或 Primary Service 的设备
{
.type = NRF_BLE_SCAN_FILTER_UUID,
.uuid = {BLE_UUID_GENERIC_ACCESS_SERVICE, BLE_UUID_PRIMARY_SERVICE},
.len = NRF_BLE_SCAN_UUIDS_FILTER_LEN,
},
};
err_code = nrf_ble_scan_filters_set(&m_scan, filters, sizeof(filters) / sizeof(nrf_ble_scan_filter_t));
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
return err_code;
}
err_code = nrf_ble_scan_start(&m_scan);
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
return err_code;
}
return NRF_SUCCESS;
}
static ret_code_t ble_discover_services(uint16_t conn_handle)
{
ret_code_t err_code;
uint16_t start_handle = 0x0001;
uint16_t end_handle;
while (!m_is_discovery_complete)
{
// 发现Primary Service服务的句柄范围
err_code = sd_ble_gattc_primary_services_discover(conn_handle, start_handle, NULL);
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
return err_code;
}
// 等待发现Primary Service服务完成
while (!m_is_discovery_complete)
{
err_code = sd_app_evt_wait();
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
return err_code;
}
}
// 获取发现的Primary Service服务的句柄范围
err_code = sd_ble_gattc_service_count_get(conn_handle, &end_handle);
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
return err_code;
}
// 检查是否有更多的服务需要发现
if (end_handle == start_handle)
{
break;
}
else
{
start_handle = end_handle + 1;
}
}
return NRF_SUCCESS;
}
int main(void)
{
ret_code_t err_code;
err_code = nrf_ble_scan_init();
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
// 初始化扫描模块失败
return -1;
}
err_code = ble_scan_init();
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
// 启动扫描失败
return -1;
}
// 等待扫描完成
while (!m_is_discovery_complete)
{
err_code = sd_app_evt_wait();
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
// 等待事件失败
break;
}
}
// 开始发现从机设备的服务
err_code = ble_discover_services(conn_handle);
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
// 发现服务失败
return -1;
}
// 连接和服务发现完成,可以进行其他操作了
while (true)
{
// 循环执行其他任务
}
}
```
以上是一个基本的示例代码,仅供参考。具体的实现方式可能会根据不同的应用场景和需求而有所不同。