用Matlab写一个校园导航系统,用Dijkstra算法
时间: 2024-06-11 22:11:15 浏览: 10
实现路径规划。
以下是一个简单的基于Dijkstra算法的校园导航系统的Matlab代码。
```
clc; clear;
% 构造校园导航系统的邻接矩阵
% 假设有六个节点,节点之间的距离为:
% 1-2: 2,1-3: 5,2-3: 2,2-4: 4,2-5: 8,3-5: 1,4-5: 3,4-6: 6,5-6: 4
% 用inf表示不连通的节点
adjMatrix = [0 2 5 inf inf inf;
2 0 2 4 8 inf;
5 2 0 inf 1 inf;
inf 4 inf 0 3 6;
inf 8 1 3 0 4;
inf inf inf 6 4 0];
% 起点和终点
startNode = 1;
endNode = 6;
% 初始化距离数组和已访问节点数组
dist = inf(1, 6);
visited = zeros(1, 6);
% 起点距离为0
dist(startNode) = 0;
% Dijkstra算法
for i = 1:6
% 找到当前未访问节点中距离最短的节点
minDist = inf;
for j = 1:6
if visited(j) == 0 && dist(j) < minDist
minDist = dist(j);
u = j;
end
end
% 标记该节点为已访问
visited(u) = 1;
% 更新与该节点相邻节点的距离
for v = 1:6
if adjMatrix(u, v) ~= inf && visited(v) == 0
newDist = dist(u) + adjMatrix(u, v);
if newDist < dist(v)
dist(v) = newDist;
end
end
end
end
% 输出起点到终点的最短距离
fprintf('The shortest distance from node %d to node %d is %d.\n', startNode, endNode, dist(endNode));
```
在上述代码中,我们先构造了一个6个节点的校园导航系统的邻接矩阵,然后使用Dijkstra算法计算起点到终点的最短距离。在算法中,我们使用了一个距离数组和一个已访问节点数组来记录每个节点的距离和是否已访问,并根据算法规则不断更新距离数组和已访问节点数组,最终得到起点到终点的最短距离。
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