如何使用stm32计时器
时间: 2024-05-12 20:20:14 浏览: 9
1. 定义计时器结构体
在使用stm32计时器之前,需要先定义一个计时器结构体,用于存储计时器的配置信息。
```
TIM_HandleTypeDef htim;
```
2. 配置计时器
配置计时器需要设置计时器的时钟源、计数模式、自动重载值、分频系数等参数。以下是一个配置计时器的例子:
```
// 设置计时器时钟源为内部时钟,计数模式为向上计数
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 10000; // 分频系数为10000
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 5000; // 自动重载值为5000
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
```
3. 启动计时器
启动计时器需要调用HAL_TIM_Base_Start函数,该函数会使计时器开始计数。
```
HAL_TIM_Base_Start(&htim);
```
4. 获取计时器时间
获取计时器时间可以使用HAL_TIM_Base_GetCounter函数,该函数会返回当前计时器的计数值。
```
uint32_t time = HAL_TIM_Base_GetCounter(&htim);
```
5. 停止计时器
停止计时器需要调用HAL_TIM_Base_Stop函数,该函数会使计时器停止计数。
```
HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
```
以上就是使用stm32计时器的基本流程。在实际应用中,还可以通过计时器中断的方式来实现定时任务。