STM32PWM计时器的工作原理

STM32的PWM计时器是用来生成脉冲宽度调制（PWM）信号的定时器。它可以通过调整计数器的值和比较寄存器的值来控制输出信号的占空比。下面是一个简单的工作原理示例：

1. 配置计时器模式：选择PWM模式并设置计时器的预分频器和计数器的自动重装载值。

2. 配置比较寄存器：设置比较寄存器的值，该值决定了PWM信号的占空比。

3. 启动计时器：启动计时器开始计数。

4. 计数器递增：计时器开始递增，当计数器的值等于或超过比较寄存器的值时，输出信号会发生变化。

5. 输出信号变化：当计数器的值小于比较寄存器的值时，输出信号为高电平；当计数器的值大于或等于比较寄存器的值时，输出信号为低电平。

6. 重复上述步骤：计时器会不断重复上述步骤，生成周期性的PWM信号。

通过调整比较寄存器的值，可以改变PWM信号的占空比，从而控制输出信号的电平和持续时间。