Matlab编码尖底摆动从动件盘形凸轮，凸轮以1rad/s的等角速度逆时针转动包括推程和回程

以下是MATLAB编码尖底摆动从动件盘形凸轮，凸轮以1rad/s的等角速度逆时针转动，包括推程和回程的代码：

% 定义凸轮参数
R = 50; % 外径
r = 30; % 内径
d = 20; % 凸轮喉深
h = 40; % 凸轮高度
theta = linspace(0,2*pi,100);

% 定义时间和角速度
t = linspace(0,20*pi,1000);
omega = 1; % 1rad/s

% 循环绘制凸轮轮廓
for i=1:length(t)
    % 推程
    x_push = (R-r)*cos(theta) + d*cos((R-r)/r*theta + omega*t(i));
    y_push = (R-r)*sin(theta) - d*sin((R-r)/r*theta + omega*t(i)) + h/2;
    % 回程
    x_return = (R-r)*cos(theta) + d*cos((R-r)/r*theta - omega*t(i));
    y_return = (R-r)*sin(theta) - d*sin((R-r)/r*theta - omega*t(i)) - h/2;
    % 绘制凸轮轮廓
    plot(x_push,y_push,x_return,y_return);
    axis equal;
    drawnow; % 实时显示
end

在上述代码中，除了定义凸轮参数外，还定义了时间和角速度。通过循环，不断计算凸轮轮廓坐标，同时不断更新时间，使凸轮以1rad/s的角速度逆时针旋转，完成推程和回程。通过`drawnow`命令可以实现实时显示凸轮转动的动态效果。在绘制凸轮轮廓时，将推程和回程的轮廓分别绘制，即可完成整个凸轮的运动过程。