OPENMV摄像头识别pid且用stm32做主控怎么写代码

对于使用OPENMV摄像头进行PID识别并使用STM32作为主控的代码编写，以下是一个简单的示例：

1. 首先，您需要在STM32上配置串口通信，以便与OPENMV进行数据交换。您可以使用STM32的UART模块进行配置。

2. 在STM32上编写一个接收数据的函数，以从OPENMV接收图像处理结果和PID参数。例如：

void receiveData(uint8_t* buffer, uint16_t len)
{
    // 从串口接收数据
    // ...
}

3. 在STM32上编写一个发送数据的函数，以将控制信号发送给OPENMV。例如：

void sendData(uint8_t* buffer, uint16_t len)
{
    // 发送数据到串口
    // ...
}

4. 在OPENMV上编写图像处理和PID算法代码。您可以使用OPENMV的Python编程语言来实现。以下是一个简单的示例：

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)

# 初始化图像传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    # 捕获图像
    img = sensor.snapshot()

    # 图像处理和PID算法
    # ...

    # 将结果发送到STM32
    uart.write("result")

    # 接收来自STM32的控制信号
    control = uart.readline()

    # 控制信号处理
    # ...

请注意，以上示例只是一个简单的框架，您需要根据您的具体需求进行修改和完善。此外，您还需要根据具体的硬件连接和通信协议进行适当的配置。