PWM控制中，定时器的比较值设置是用TIM_SetCompare2吗？

是的，TIM_SetCompare2是用于设置STM32定时器比较寄存器的函数之一，用于实现PWM控制中的占空比设置。

在PWM控制中，除了需要设置定时器的自动重载寄存器（ARR）以确定PWM信号的周期外，还需要设置定时器的比较寄存器（CCR）以确定PWM信号的占空比。具体来说，CCR决定了PWM信号高电平的持续时间，其值为ARR与设定的占空比之积。

在STM32中，可以使用TIM_SetCompareX函数来设置定时器的比较寄存器，其中X表示定时器的通道号，例如TIM_SetCompare2表示设置定时器的通道2的比较寄存器。

例如，如果希望设置定时器的通道2的比较寄存器为50%，可以使用以下代码：

TIM_SetCompare2(TIMx, (uint32_t)(0.5 * (TIM_GetAutoReload(TIMx) + 1)));

其中，TIMx表示要配置的定时器，TIM_GetAutoReload函数用于获取定时器的自动重载寄存器的值，0.5表示50%的占空比。这段代码将自动计算出比较寄存器CCR的值，并设置到定时器的通道2上。

当然，具体的代码实现和参数设置方法也可能因不同的定时器类型和使用环境而有所不同，需要根据具体情况进行调整。

相关问题

以下程序为 实现PWM的主要程序。 //通用定时器1中断初始化，这里时钟若选择72M void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //TIM3的PWM输出初始化 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 请说明： （1） 若设置PWM频率为10K,则TIM3_PWM_Init( ) 如何设置形参？ （2）若利用PA8，PA9，PA10 输出频率为10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号（利用定时器1），请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM_SetCompare1( ),TIM_SetCompare2( ),TIM_SetCompare3( )来完成编程。

(1) 若设置PWM频率为10K，则形参arr和psc需要满足以下关系：

arr = (72000000 / 10000) - 1 = 7199
psc = 0

因为TIM3的时钟源为72MHz，要得到10K的PWM频率，需要将计数器的周期设置为7199，同时预分频器psc为0，不进行预分频。

因此，TIM3_PWM_Init(7199, 0)。

(2) 如果要利用PA8，PA9，PA10 输出频率为10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号，可以使用以下代码：

//初始化定时器
TIM3_PWM_Init(7199, 0);

//设置占空比
TIM_SetCompare1(TIM3, 1440);    //20%
TIM_SetCompare2(TIM3, 2520);    //35%
TIM_SetCompare3(TIM3, 3600);    //50%

其中，占空比的计算方法为：

占空比 = (比较值 / 计数器周期) * 100%

比如，20%对应的比较值为：

比较值 = (20 / 100) * 7199 = 1440

以此类推，计算出各个占空比对应的比较值，然后通过TIM_SetCompare1/2/3函数设置到TIM3的通道1/2/3中。

在void TIM5_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) { // 更新TIM1的PWM脉宽数据 TIM_SetCompare1(TIM1, new_pulse_width_1); TIM_SetCompare2(TIM1, new_pulse_width_2); TIM_SetCompare3(TIM1, new_pulse_width_3);之后继续写

在这段代码中，`TIM5_IRQHandler`函数是TIM5定时器的中断处理函数，当TIM5更新中断发生时，会执行其中的代码。

根据代码的注释，`TIM_SetCompare1`, `TIM_SetCompare2`, 和 `TIM_SetCompare3`函数用于更新TIM1的PWM脉宽数据。这意味着在TIM5更新中断发生时，会更新TIM1的通道1、通道2和通道3的PWM脉宽。

接下来，您可以继续编写您的代码逻辑。根据您的需求，您可以在`if`语句块中添加相应的代码来完成其他任务或操作。例如：

void TIM5_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 更新TIM1的PWM脉宽数据
        TIM_SetCompare1(TIM1, new_pulse_width_1);
        TIM_SetCompare2(TIM1, new_pulse_width_2);
        TIM_SetCompare3(TIM1, new_pulse_width_3);

        // 继续编写其他代码逻辑
        // ...

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
    }
}

在这个示例中，您可以在更新PWM脉宽数据后添加其他代码逻辑。最后，不要忘记清除中断标志位，以确保下次中断可以正确触发。

请根据您的具体需求进行相应的编码。