PWM控制中，定时器的比较值设置是用TIM_SetCompare2吗？

是的，TIM_SetCompare2是用于设置STM32定时器比较寄存器的函数之一，用于实现PWM控制中的占空比设置。

在PWM控制中，除了需要设置定时器的自动重载寄存器（ARR）以确定PWM信号的周期外，还需要设置定时器的比较寄存器（CCR）以确定PWM信号的占空比。具体来说，CCR决定了PWM信号高电平的持续时间，其值为ARR与设定的占空比之积。

在STM32中，可以使用TIM_SetCompareX函数来设置定时器的比较寄存器，其中X表示定时器的通道号，例如TIM_SetCompare2表示设置定时器的通道2的比较寄存器。

例如，如果希望设置定时器的通道2的比较寄存器为50%，可以使用以下代码：

TIM_SetCompare2(TIMx, (uint32_t)(0.5 * (TIM_GetAutoReload(TIMx) + 1)));

其中，TIMx表示要配置的定时器，TIM_GetAutoReload函数用于获取定时器的自动重载寄存器的值，0.5表示50%的占空比。这段代码将自动计算出比较寄存器CCR的值，并设置到定时器的通道2上。

当然，具体的代码实现和参数设置方法也可能因不同的定时器类型和使用环境而有所不同，需要根据具体情况进行调整。