设有文法 G: S→SaA | bB A→aB | c B→Bb | d (1）消除该文法的左递归； (2）给出修改后文法每条规则的Predict集； (3）试写出改造后的文法的递归下降语法分析程序。

(1) 消除文法 G 的左递归通常需要对产生式进行变换。首先，我们可以将产生式 S → SaA 变换为 S → aS0 和 S0 → A，这样消除了 S 对自身的直接依赖。然后，A → aB 变为 A → aB，因为 B 已经不是左递归了。最后，我们得到新的文法：

S → aS0 | bB
S0 → A
A → aB | c
B → Bb | d

(2) 修改后的文法每条规则的 Predict 集合（即预测集，表示从当前符号能推导出哪些符号）如下：
- S → [a, b]
- S0 → [A]
- A → [a, c]
- B → [b, d]

(3) 递归下降语法分析程序的基本结构会检查每个开始符号S的预测集，并据此选择下一步操作。对于上述文法规则，程序大致如下：

def parse_S():
    if input_token == 'a':
        call_S0()
    elif input_token == 'b':
        consume('b')  # 直接消费输入的 'b'
        parse_B()

def parse_S0():
    parse_A()

def parse_A():
    if input_token == 'a':
        consume('a')
        parse_B()
    elif input_token == 'c':
        consume('c')

def parse_B():
    while input_token == 'b':
        consume('b')
    if input_token == 'd':
        consume('d')

这里假设 `input_token` 表示当前解析器正在处理的输入字符，`consume(token)` 表示从输入中移除并处理指定的 `token`。