如何在unity的urp管线下使用矩阵，UNITY_MATRIX_IT_MV矩阵在urp管线（即hlsl语言）中，语法规整是如何的？请用代码示例

在Unity的Universal Render Pipeline (URP) 管线中，矩阵操作通常通过High-Level Shading Language (HLSL) 进行。`UNITY_MATRIX_IT_MV` 是Unity内置的一个宏，它代表了模型视图（ModelView）矩阵，用于将模型坐标转换为世界空间。在HLSL中，它的语法结构类似于：

// 定义一个基础变量来存储模型视图矩阵
float4x4 unity_MatrixITMV;

// 获取当前模型视图矩阵并应用到顶点上
float4 positionInWorld = mul(unity摄像机.transform.worldToLocalMatrix, vertex.position); // 使用worldToLocalMatrix而不是直接的ModelView

// 或者，如果需要使用UNITY_MATRIX_IT_MV，可以这样做：
float4 positionInWorldUsingMatrixITMV = mul(unity_MatrixITMV, vertex.position);

// 注意，"mul"函数用于矩阵乘法

在实际的Shader编写中，你需要确保在StartUp.hlsl（全局脚本）里已经定义了`UNITY_MATRIX_IT_MV`，或者你在自定义脚本中初始化它。例如：

// 在StartUp.hlsl中定义
float4x4 unity_MatrixITMV;
...
void UnitySetupGlobalPass() {
    unity_MatrixITMV = Camera.cameraToWorldMatrix; // 设置为相机的世界到局部矩阵
}