stm32超声波避障小车算法

STM32超声波避障小车的算法通常基于测距传感器（如HC-SR04或US-000M）收集的数据来实现路径规划。基本步骤包括：

1. **距离测量**：通过发送短声波脉冲并接收反射回波，计算出物体与小车之间的距离。

2. **数据处理**：对连续读取的距离值进行滤波处理，去除噪声，得到稳定可靠的障碍物位置。

3. **判断避障**：设定安全阈值，如果收到的距离小于该阈值，则认为有障碍。将这个点标记为“危险区域”。

4. **路径决策**：依据当前方向和避障结果，可以采用简单的策略，比如避开障碍向两侧移动，或者改变行驶方向。

5. **转向控制**：通过调整电机的速度和角度，使小车绕过障碍物。

6. **循环检测**：不断重复以上步骤，使小车持续避开前方障碍。