ros .srv

引用中提供了一段C++代码，该代码使用ROS中的服务通信来实现一个简单的加法运算。该代码包括一个服务客户端和一个服务服务器。服务客户端向服务服务器发送一个加法请求，服务服务器将请求中的两个数相加并将结果返回给客户端。

该代码中使用的消息类型是testsrv/Add.h，该消息类型定义了请求和响应的结构体。通过查看该消息类型的头文件testsrv/Add.h，可以查看结构体类型。

相关问题

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 #include"ros/ros.h" ^~~~~~~~~~~

这个错误是由于在您的代码中没有找到ros/ros.h文件或目录引起的。这个错误通常是由于缺少必要的依赖项或配置问题引起的。解决这个错误的方法有几种：

1. 确保您的功能包的CMakeLists.txt文件中包含find_package和include_directories等必要的配置。例如，您可以在CMakeLists.txt中添加以下行：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)
   include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})

然后重新编译您的代码。

2. 检查您的srv文件格式是否正确并且没有误写入标点符号。确保srv文件的语法正确，不包含任何错误。

3. 确保您的cpp文件正确编译，并且在编译时包含了srv的头文件。如果您的cpp文件中包含了srv的头文件，请确保在编译时将srv文件一起编译。

请根据您的具体情况和错误提示进行相应的处理。

*.srv和*.action格式区别

*.srv和*.action都是ROS中使用的消息定义文件格式，但它们用于不同的目的。*.srv文件定义了一个ROS服务（Service）的请求（Request）和响应（Response）消息类型，而*.action文件则定义了一个ROS Action的消息类型，也就是同时需要请求和响应的任务型消息类型。*.srv和*.action格式的区别在于其对应的消息通信方式不同。