*.srv文件和*.action文件格式区别
时间: 2023-05-22 20:06:12 浏览: 212
Node.js-依赖于node-koa-mongodb的登录示例
*.srv文件和*.action文件都是ROS中的服务和动作文件,但是它们的格式和作用不同。*.srv文件定义了一个服务的请求和响应的数据类型,而*.action文件定义了一个动作的请求和响应的数据类型,以及动作的反馈和目标状态。同时,*.action文件还包含了动作执行的超时时间、预期结果等信息。
阅读全文
Node.js-依赖于node-koa-mongodb的登录示例