/opt/ros/foxy/include/**

时间: 2024-08-14 18:04:36 浏览: 111

C/C++ mingw64.zip

Mingw64是一个针对Windows平台的开源编译工具集，主要为C和C++编程语言提供服务。这个压缩包“C/C++ mingw64.zip”包含了一系列与开发C/C++程序相关的组件和库，使得开发者能够在Windows环境下使用GCC（GNU Compiler Collection）进行编译工作。下面将详细阐述其中的关键组成部分及其作用。 1. **build-info.txt**：这是一个构建信息文件，可能包含了关于mingw64构建时的元数据，如构建日期、版本信息等，用于记录编译环境的详细信息。 2. **share**：这个目录通常包含一些共享资源，如配置文件、模板或者文档，可供多个程序或用户使用。 3. **x86_64-w64-mingw32**：这个目录专门用于64位的Windows平台，包含了mingw64针对该平台的头文件和库。"x86_64"表示是64位架构，"w64-mingw32"则表明这是针对Windows且兼容mingw的环境。 4. **bin**：这里是可执行文件的存放位置，包括编译器（gcc/g++）、链接器（ld）、解释器（gdb）以及其他命令行工具，这些工具构成了mingw64的核心部分，使得开发者能够在命令行下进行编译、调试等操作。 5. **licenses**：此目录包含了所有包含在mingw64中的软件的许可证文件，这些文件定义了软件的使用、修改和分发条款，确保了开源软件的合规性。 6. **include**：包含了大量的头文件，这些头文件定义了C和C++的标准库函数、类型和其他接口，开发者在编写代码时需要引用这些头文件来使用标准库功能。 7. **lib**：这个目录存储了各种库文件（.a或.dll），这些库文件是编译链接过程中所需要的，它们包含了已编译的函数和数据，可供其他程序调用。 8. **libexec**：通常包含一些辅助执行程序或脚本，这些程序不是直接被用户执行，而是由其他程序在运行时调用。 9. **opt**：这个目录可能包含了可选的工具或库，用户可以根据需求选择安装。 10. **etc**：一般用于存放系统级的配置文件，尽管在mingw64中可能不那么常见，但有时会包含一些全局配置或设置。在使用mingw64进行C/C++开发时，开发者首先需要将其路径添加到系统环境变量，以便在命令行中能够直接调用编译工具。然后，通过命令行工具如gcc/g++进行源代码的编译，通过链接库文件生成可执行程序。同时，利用include目录下的头文件可以访问C/C++的标准库。如果需要进行调试，可以借助bin目录下的gdb进行程序的调试工作。 “C/C++ mingw64.zip”提供了完整的C/C++开发环境，让开发者可以在Windows上利用开源的GCC工具链进行跨平台的软件开发。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益，实现高效、便捷的代码编写和编译。

`/opt/ros/foxy/include/**` 是一个路径，通常在ROS（Robot Operating System）的安装目录下，它指向的是 Foxy（ROS Noetic的下一个版本）发行版中的头文件目录。在这个目录下，包含了各种ROS框架和服务的接口定义（如message types、services、actions等），开发人员会在这里查找并包括他们项目所需的ROS API。如果你想要查看具体的头文件，你可以通过命令行进入这个目录并列出其内容，但请注意，由于权限限制，这可能需要root权限： ```bash cd /opt/ros/foxy/include/ ls -R # 或者 `find . -type f` 来过滤出仅包含的文件 ``` 这些文件通常以`.msg`, `.srv`, `.action`, `.cpp`, `.h`等形式存在，对应于ROS的消息、服务、动作定义以及它们相关的实现。

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/opt/ros/foxy/include/**

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cat /opt/*/DS*

*/5 * * * * /opt/ygzf-wz-AutoService.sh

配置crontab定时任务*/10 * * * * /opt/filebeat/checkfilebeat.sh

ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/melodic/share

ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share

/home/wyh/ros_workspace/src:/opt/ros/kinetic/share

*/5 * * * * /opt/ygzf-wz-AutoService.sh >> /var/log/ygzf.log 2>&1

/opt/ros/melodic/include/std_msgs/String.h

mkdir -p /opt/ca

/opt/ros/noetic/bin/rosrun

/opt/ros/humble/lib/turtlesim

Could NOT find /opt/ros/melodic/include/std_msgs (missing: /opt/ros/melodic/include/std_msgs_DIR)

ln -s /opt/mysql* /usr/local/mysql

symbol lookup error: /opt/ros/

创建软链接 sudo ln -s /opt/cmake-3。* your_version * / bin / * /usr/local/bin

source /opt/ros/melodic/setup.bash

wsl ros 安装后/opt找不到

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cat /opt//DS

/5 * * * /opt/ygzf-wz-AutoService.sh

配置crontab定时任务/10 * * * /opt/filebeat/checkfilebeat.sh

/5 * * * /opt/ygzf-wz-AutoService.sh >> /var/log/ygzf.log 2>&1