42步进电机stm32标准库速度控制代码

在STM32微控制器上控制42步进电机的速度通常涉及脉冲宽度调制（PWM）技术和DMA（直接内存访问）来发送精确的脉冲序列给电机驱动电路。这里提供一个简化的代码示例，基于HAL库，假设已配置好PWM通道和电机驱动器：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_ll_tim.h"

// 定义步进电机配置变量
static TIM_HandleTypeDef htim_pwm;
#define PWM_CHANNEL 1 // 指定PWM通道
#define STEPS_PER_REVOLUTION 42

void setupMotorSpeed(uint16_t speed) {
    // 初始化PWM定时器
    htim_pwm.Instance = TIMx; // 替换为实际的TIMx寄存器地址
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim_pwm);

    // 设置PWM周期
    uint32_t period = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (PWM_CHANNEL + 1); // 需要考虑时钟分频
    htim_pwm.Init.Period = period / speed;

    // 开启预分频器
    htim_pwm.Init.Prescaler = (period - 1) / htim_pwm.Init.Period;

    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim_pwm);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim_pwm, TIM_CHANNEL_1); // 调整为正确的通道

    // 更新步数转换为占空比
    uint16_t dutyCycle = period * ((float)STEPS_PER_REVOLUTION / (float)(2*speed));
    HAL_TIM_PWM_SetValue(&htim_pwm, dutyCycle);
}

void loop() {
    // 可以在这里添加主程序循环，例如计数器更新和速度调整
}