替我用C++实现simobdy创建曲柄滑块模型并动画显示

下面是一个简单的 C++ 实现，用于创建曲柄滑块模型并动画显示：

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

const int WIDTH = 600, HEIGHT = 600; // 画布的大小
const int BLOCK_SIZE = 30; // 滑块的大小
const Scalar BLOCK_COLOR(0, 255, 0); // 滑块的颜色
const int CRANK_RADIUS = 200; // 曲柄半径
const int CONNECTING_ROD_LENGTH = 300; // 连杆长度
const int ANGLE_STEP = 1; // 每次动画转动的角度

int main()
{
    // 创建画布
    Mat canvas(WIDTH, HEIGHT, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

    // 计算初始位置
    Point crank_center(WIDTH / 2, HEIGHT / 2);
    Point slider_center(crank_center.x + CRANK_RADIUS + CONNECTING_ROD_LENGTH, crank_center.y);

    // 循环绘制动画
    for (int angle = 0; angle < 360; angle += ANGLE_STEP)
    {
        // 清空画布
        canvas.setTo(Scalar(255, 255, 255));

        // 计算曲柄和连杆的位置
        Point crank_pos(crank_center.x + CRANK_RADIUS * cos(angle * CV_PI / 180), crank_center.y + CRANK_RADIUS * sin(angle * CV_PI / 180));
        Point slider_pos(slider_center.x + CONNECTING_ROD_LENGTH * cos(angle * CV_PI / 180), slider_center.y + CONNECTING_ROD_LENGTH * sin(angle * CV_PI / 180));

        // 绘制曲柄和连杆
        line(canvas, crank_center, crank_pos, Scalar(0, 0, 255), 2);
        line(canvas, crank_pos, slider_pos, Scalar(0, 0, 255), 2);

        // 绘制滑块
        rectangle(canvas, Rect(slider_pos.x - BLOCK_SIZE / 2, slider_pos.y - BLOCK_SIZE / 2, BLOCK_SIZE, BLOCK_SIZE), BLOCK_COLOR, -1);

        // 显示画布
        imshow("Crank Slider Model", canvas);

        // 等待一段时间，模拟动画效果
        waitKey(50);
    }

    return 0;
}

在该实现中，我们使用 OpenCV 库创建画布，计算曲柄和连杆的位置，并绘制滑块、曲柄和连杆。使用 `waitKey()` 函数来等待一段时间，以模拟动画效果。