逐行解释int CmVmtModR::procYkCmd( SRtuYKCmdMsg* ykMsg,CFrameModbusPdu* pdu2Send ) //procYkCmd函数用于处理遥控命令，根据传入的SRtuYKCmdMsg结构体生成发送的Modbus帧。 { KFprintf("CmYd400vModR::procYkCmd\n"); if( pdu2Send==NULL ) return 1; uint8 buffer[64]; uint32 tempYKNo; uint16 tempBitOffset; int16 tempBitNums; memcpy(&tempYKNo,&(ykMsg->YKNo),sizeof(int32)); //ykMsg->YKNo有符号，需要转换成uint32 memcpy(&tempBitOffset,&(ykMsg->BitOffset),sizeof(int16)); memcpy(&tempBitNums,&(ykMsg->BitNums),sizeof(int16)); buffer[0] = HIBYTE( tempYKNo ); //寄存器地址高8位 buffer[1] = LOBYTE( tempYKNo ); //寄存器地址低8位 if( ykMsg->PhyAddrType == 5 ) { switch (ykMsg->BitOffset) { case 0://闭合 buffer[2]=0xFF; buffer[3]=0x00; break; case 1://断开 buffer[2]=0x00; buffer[3]=0x00; break; case 2://复归 buffer[2]=0xFF; buffer[3]=0xFF; break; default: break; } } pdu2Send->setRawData(buffer,4); return 0; } extern "C" CProtocolBase* CreateProtocolOf12723() //最后定义了一个外部的函数CreateProtocolOf12723，用于创建CmVmtModR对象。 { return new CmVmtModR; }

这段代码是一个C++函数`CmVmtModR::procYkCmd`的实现，并且还包含一个外部函数`CreateProtocolOf12723`的定义。以下是代码的逐行解释：

1. 函数`procYkCmd`用于处理遥控命令，根据传入的`SRtuYKCmdMsg`结构体生成发送的Modbus帧。

3行：打印一条调试信息。

5行：检查`pdu2Send`是否为空，如果为空则返回1。

7行：声明一个名为`buffer`的字节数组，长度为64。

8-10行：声明一些临时变量`tempYKNo`、`tempBitOffset`和`tempBitNums`，用于存储从`ykMsg`结构体中提取的数据。

12-14行：使用`memcpy`函数将有符号的`ykMsg->YKNo`转换为无符号的`tempYKNo`。

16-17行：将`tempYKNo`的高8位和低8位分别存储到`buffer[0]`和`buffer[1]`中，作为寄存器地址。

19-30行：根据传入的`ykMsg->PhyAddrType`进行不同的处理，根据不同的`ykMsg->BitOffset`设置不同的值到`buffer[2]`和`buffer[3]`中。

32行：使用`pdu2Send->setRawData()`将生成的Modbus帧数据存储到`pdu2Send`中。

34行：返回0表示处理成功。

37-39行：外部函数`CreateProtocolOf12723`的定义，用于创建`CmVmtModR`对象。

41行：返回一个新创建的`CmVmtModR`对象。

该代码实现了处理遥控命令并生成Modbus帧的功能，并提供了一个外部函数用于创建`CmVmtModR`对象。