此段代码作用int CmVmtModR::procYkCmd( SRtuYKCmdMsg* ykMsg,CFrameModbusPdu* pdu2Send ) //procYkCmd函数用于处理遥控命令，根据传入的SRtuYKCmdMsg结构体生成发送的Modbus帧。 { KFprintf("CmYd400vModR::procYkCmd\n"); if( pdu2Send==NULL ) return 1; uint8 buffer[64]; uint32 tempYKNo; uint16 tempBitOffset; int16 tempBitNums; memcpy(&tempYKNo,&(ykMsg->YKNo),sizeof(int32)); //ykMsg->YKNo有符号，需要转换成uint32 memcpy(&tempBitOffset,&(ykMsg->BitOffset),sizeof(int16)); memcpy(&tempBitNums,&(ykMsg->BitNums),sizeof(int16)); buffer[0] = HIBYTE( tempYKNo ); //寄存器地址高8位 buffer[1] = LOBYTE( tempYKNo ); //寄存器地址低8位 if( ykMsg->PhyAddrType == 5 ) { switch (ykMsg->BitOffset) { case 0://闭合 buffer[2]=0xFF; buffer[3]=0x00; break; case 1://断开 buffer[2]=0x00; buffer[3]=0x00; break; case 2://复归 buffer[2]=0xFF; buffer[3]=0xFF; break; default: break; } } pdu2Send->setRawData(buffer,4); return 0; } extern "C" CProtocolBase* CreateProtocolOf12723() //最后定义了一个外部的函数CreateProtocolOf12723，用于创建CmVmtModR对象。 { return new CmVmtModR; }

该段代码中的`CmVmtModR::procYkCmd`函数用于处理遥控命令并生成发送的Modbus帧。具体作用如下：

1. 输出调试信息：在函数开始时，通过调用`KFprintf`函数输出一条调试信息。

2. 参数检查：检查传入的`pdu2Send`指针是否为NULL，如果为NULL则返回1，表示处理失败。

3. 定义变量：声明一个名为`buffer`的字节数组，长度为64，用于存储生成的Modbus帧数据。同时声明一些临时变量`tempYKNo`、`tempBitOffset`和`tempBitNums`，分别用于存储从`ykMsg`结构体中提取的数据。

4-9. 数据拷贝：使用`memcpy`函数将有符号的`ykMsg->YKNo`转换为无符号的`tempYKNo`，并将其他几个数据也进行拷贝。

10-11. 设置寄存器地址：将`tempYKNo`的高8位和低8位分别存储到`buffer[0]`和`buffer[1]`中，作为Modbus帧的寄存器地址。

12-26. 根据条件设置数据值：根据传入的`ykMsg->PhyAddrType`进行判断，如果等于5，则根据不同的`ykMsg->BitOffset`设置不同的值到`buffer[2]`和`buffer[3]`中。具体的设置值是根据不同的`case`进行设置，对应的是遥控命令的闭合、断开和复归操作。

27. 设置Modbus帧数据：使用`pdu2Send->setRawData()`将生成的Modbus帧数据存储到`pdu2Send`中。

28. 返回处理结果：返回0表示处理成功。

另外，代码最后定义了一个外部函数`CreateProtocolOf12723`，用于创建`CmVmtModR`对象。