无人机影像辐射定标代码MATLAB
时间: 2023-09-20 18:09:30 浏览: 181
无人机视觉定位附matlab代码.zip
无人机影像辐射定标是指将无人机拍摄的影像转化为真实场景中的辐射亮度值,通常需要进行辐射定标处理。以下是一个基于MATLAB的无人机影像辐射定标代码示例:
```matlab
%读取无人机影像数据
drone_image = imread('drone_image.jpg');
%读取无人机辐射定标参考数据
ref_data = load('ref_data.mat');
%将无人机影像转化为灰度图像
gray_image = rgb2gray(drone_image);
%对灰度图像进行辐射定标处理
calibrated_image = (double(gray_image) - ref_data.dark_offset) ./ (ref_data.reflectance * ref_data.exposure_time);
%将辐射定标结果转化为RGB图像
calibrated_rgb_image = repmat(calibrated_image, [1, 1, 3]);
%保存辐射定标结果
imwrite(calibrated_rgb_image, 'calibrated_image.jpg');
```
在上述代码中,首先读取了无人机拍摄的影像数据和辐射定标参考数据。然后将影像数据转化为灰度图像,并进行辐射定标处理,得到辐射定标结果。最后将辐射定标结果转化为RGB图像,并保存为文件。需要注意的是,辐射定标的具体计算公式和参数需要根据具体的无人机影像和辐射定标参考数据进行调整。
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