np.mgrid.t.reshape(-1,2)

时间: 2024-03-22 22:41:50 浏览: 24
`np.mgrid`函数生成的坐标点通常会返回多维数组,而有时候我们需要将其转化为二维数组的形式,以便于进行后续的操作。这时候就可以使用`reshape()`函数对生成的数组进行重塑。 在`np.mgrid`函数生成的数组上调用`reshape()`函数,可以将其变形为指定的形状。例如,如果我们想将一个2x3x4的数组变形为6x4的数组,可以使用如下语句: ``` arr.reshape(6,4) ``` 其中,`arr`是原始的3维数组。这样,原来的2x3维度被压缩为一维,得到了一个大小为6x4的二维数组。 在`np.mgrid`函数生成的数组上调用`reshape()`函数,通常需要先将其转置一下,以便将每个坐标点表示为一个二维数组。例如: ``` import numpy as np x, y = np.mgrid[0:3, 0:2] points = np.transpose(np.vstack((x.ravel(), y.ravel()))) print(points) ``` 输出结果为: ``` [[0 0] [0 1] [1 0] [1 1] [2 0] [2 1]] ``` 在上面的例子中,我们先使用`ravel()`函数将生成的数组展平成一维数组,然后使用`vstack()`函数将两个一维数组按列方向叠加,得到一个二维数组。最后,使用`transpose()`函数将行和列互换,得到一个大小为6x2的坐标点数组。 总之,`np.mgrid.t.reshape(-1,2)`语句的作用是将`np.mgrid`函数生成的数组转置并展平成二维数组的形式,每一行表示一个坐标点。`-1`表示将数组的行数自动计算,`2`表示每个坐标点有两个维度。

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运行#!/usr/bin/env python2.7 -- coding: UTF-8 -- import numpy as np import cv2 准备标定板参数 pattern = (9, 6) # 部角点数目 square_size = 25 # 每个棋盘格的边长(单位:毫米) 准备用于标定的图像路径(替换实际的图像路径) image_paths = [ 'pictures1.jpg', 'pictures2.jpg', 'pictures3.jpg', ] 创建存储角点和物体点的列表 obj_points = [] # 真实世界坐标点 img_points = [] # 图像平面角点 准备物体坐标 objp = np.zeros((pattern[0] * pattern[1], 3), np.float32) objp[:, :2] = np.mgrid[0:pattern[0], 0:pattern[1]].T.reshape(-1, 2) * square_size for image_path in image_paths: # 读取图像 img = cv2.imread(image_path) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 查找角点 ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, pattern, None) if ret: obj_points.append(objp) img_points.append(corners) 进行相机标定 ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, gray.shape[::-1], None, None) 打印相机内参和畸变参数 print("相机内参 (Camera Matrix):\n", mtx) print("\n畸变系数 (Distortion Coefficients):\n", dist) 保存相机参数 np.save("camera_matrix.npy", mtx) np.save("dist_coeffs.npy", dist) 后显示gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.error: /build/opencv-XDqSFW/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/color.cpp:9748: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor 会报错是因为图片通道数并非4,更改代码使它先将图片通道数变为4然后运行上述代码要求的功能

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